Аннотация: Объектом исследования являются двоичные (bitmap)-индексы как средство повышения эффективности обработки поисковых запросов и построения отчетов в современных СУБД. Предметом исследования является математическая модель зависимости количества индексов, необходимых для построения выборки, удовлетворяющей запросу, от интенсивности добавления записей в базу данных и заданного диапазона значений запроса. Данная характеристика является наиболее значимой для оценки производительности обработки запроса, так как определяет количество операций дизъюнкции над битовыми строками, которое необходимо выполнить для получения результирующей выборки. Данная задача возникла целиком из практических потребностей ввиду критического влияния быстродействия построения отчетов на потребительскую ценность коммерческих продуктов - приложений СУБД. Методологией исследования является вероятностное аналитическое моделирование на основе представления исходных данных в виде пуассоновских процессов, а также использование аппарата математического анализа (интегральное исчисление и суммирование рядов) для получения конечных результатов. Новизна исследования заключается в разработке математической модели, предложенной для данного объекта исследования, которая позволяет ставить широкий спектр задач анализа и оптимизации. Поставленная задача решена - получены формулы для распределения количества индексов и среднего количества индексов в одном запросе. Для каждого результата проведена оценка его достоверности на основе альтернативного подхода или правдоподобных рассуждений. Поставлены задачи построения вероятностной модели для распределений произвольного вида и оптимизации обработки запросов с помощью иерархических bitmap-индексов. Следует отметить, что сформулированная в работе задача и полученные результаты имеют и самостоятельное теоретическое значение в рамках теории массового обслуживания безотносительно к прикладной области.

Ключевые слова: интегрирование и суммирование, уравнения баланса, теория массового обслуживания, Пуассоновский поток, поисковый запрос, база данных, дизъюнкция, двоичные индексы, комбинаторика, анализ и оптимизация

Abstract: The study is devoted to bitmap-indexes as a tool of improving efficiency of processing search queries and reporting in the current database. The subject of research is mathematical model of dependence of the number of indexes, required to build a sample that meets the request, on the intensity of adding records to the database and query the specified range of values. This characteristic is most significant for evaluating query processing performance because it determines the number of disjunction operations on bit strings, required to get a result set. This problem arose entirely from the practical needs due to the critical impact of the speed of building of reports on customer value commercial products - database applications. The methodology of this study is probabilistic analytical modeling based on representations of the original data in the form of Poisson process and the use of the apparatus of mathematical analysis (integral calculus and summation rows) to get the final results. The novelty of the research is to develop a suggested mathematical model, which allows to put a wide range of problems of the analysis and optimization. The problem is solved – the author presents the formula for the distribution of the number of indexes, and the average number of indexes in a single query. For each result author evaluated reliability on the basis of an alternative approach or plausible reasoning. The paper sets the tasks of constructing a probabilistic model for the distribution of any type of query processing and optimization using hierarchical bitmap-indexes. It should be noted, that formulated problem and the results obtained have an independent theoretical value within the queuing theory without regard to the application area.

Keywords: integration and summation, balance equations, queueing theory, poisson distribution, fetch request, database, combinatorics, disjunction, bitmap-indexes, analysis and optimization

Аннотация: В данной статье рассматриваются вопросы повышения эффективности деятельности организации за счет совершенствования делопроизводства. Исследуется влияние состояния делопроизводства на эффективность управления процессами деятельности и организацией в целом. Авторами доказано, что для повышения качества управления необходимо поддерживать сферу делопроизводства в актуальном состоянии посредством целенаправленного анализа делопроизводства и процессов деятельности, как источников информации для документов. Для решения указанной задачи предложено использовать автоматизированную информационную систему, использующую методы инженерии знаний. Основным методом исследования в рамках данной работы является теоретический анализ процессов деятельности, реализуемых в рамках функционирования организации, а также состава, содержания, маршрутов движения документов, сопровождающих реализацию процессов Научная новизна работы состоит в: 1) исследовании влияния состояния делопроизводства на эффективность деятельности организации; 2) обосновании целесообразности применения инженерии знаний в процессе анализа состояния делопроизводства организации. Данные положения могут быть использованы в процессе разработки новой и совершенствовании существующей системы анализа состояния делопроизводства.

Ключевые слова: анализ делопроизводства, процессы деятельности организации, комплект документов, показатели состояния, проблемы менеджмента, проблемы делопроизводства, автоматизированная информационная система, методы инженерии знаний, эффективность деятельности, прогноз

Abstract: In this article questions of increase in efficiency of organization activity due to enhancement of a clerical work are considered. Influence of a condition of a clerical work on effective management of processes of activities and the organization in general is researched. The authors proved that for improvement the quality of management it is necessary to support the sphere of a clerical work in an urgent condition by means of the purposeful analysis of a clerical work and processes of activities as information sources for documents. For the solution of the specified task it is offered to use the automated information system using methods of engineering of knowledge. The main method of a research within this work is the theoretical analysis of the processes of activities realized within functioning of the organization, and also structure, content, traffic routes of the documents accompanying implementation of processes. Scientific novelty of work consists in: 1) research of influence of a condition of a clerical work on efficiency of organization activity; 2) reasons for feasibility of application of engineering of knowledge in the course of the analysis of a condition of a clerical work of the organization. The results of the study can be used in the development of a new system and enhancement of the existing system of the analysis of a condition of a clerical work.

Keywords: automated information system, office-work problems, management problems, state indicators, set of documents, processes of activity of the organization, analysis of office-work, methods of engineering of knowledge, efficiency of activity, forecast

Аннотация: Предметом исследования является комплексная система обеспечения безопасности офиса на основе сетей Z-Wave. Проектируется комплексная система для контроля офиса на основе сети Z-Wave с возможностью мобильного управления. Безопасность офиса основывается на комплексной системе контроля и управления оборудованием, устройствами, датчиками состояния, пожарной сигнализацией. Проектируемая комплексная система безопасности объединяет управление и контроль над важнейшими офисными объектами: статус датчиков пожарной сигнализации, состояние основных электрических устройств и статус механизмов замков дверей и окон. Представлены разработанные на JavaScript функции, посредством которых выполняется контроль и управление системой безопасности офиса. Предложен метод управления комплексной системой безопасности посредством мобильного устройства с операционной системой Android. Приводятся основные команды для управления устройствами в сети Z-Wave. Разработанный комплекс обеспечения безопасности для офисов существенно увеличивает уровень безопасности и позволяет непрерывно контролировать необходимые устройства через мобильное приложение. Приведены технология, метод и необходимое оборудование для построения комплексной системой безопасности офиса. Невысокая стоимость построения комплекса безопасности позволяет широко применять его во всех сферах бизнеса.

Ключевые слова: сети Z-Wave, система безопасности, радио-протокол Z-Wave, офисное оборудование, управление, Android, датчики, мобильное устройство, мобильное приложение, контроллеры

Abstract: The subject of this study is a comprehensive office security system based on Z-Wave network. The authors design a comprehensive system for office monitoring based on the Z-Wave network with mobile control feature. Office security is based on a comprehensive system of monitoring and controlling equipment, devices, condition sensors, fire alarm. The designed integrated security system includes the management and control of the major office facilities: the status of the fire alarm sensors, state of basic electrical devices and the status of the mechanisms of locks of doors and windows. The authors present JavaScript-based functions for running the control and management of the office security system. A method of managing complex security system through the mobile device with the Android operating system is suggested. The paper contains basic commands to control devices in the Z-Wave network. The designed complex security system significantly increases the level of security and allows to continuously monitor the appropriate device via the mobile app. The authors show technologies and the equipment necessary for the construction of an office complex security system. Low cost of building this security system allows to widely use it in all areas of business.

Keywords: controllers, mobile app, mobile device, sensors, Android, control, office equipment, Z-Wave radio protocol, security system, Z-Wave network

Аннотация: Рассматриваются широко применяемые в системах искусственного интеллекта И-ИЛИ деревья с заданными значениями показателей в терминальных дугах либо вершинах. Показатели рекурсивно определены на решающих деревьях с помощью непрерывных и монотонных по каждому аргументу функций свертки. Ставится задача перечисления решающих деревьев, удовлетворяющих системе ограничений на показатели. Для случая единственного аддитивного показателя ранее предложен линейный по сложности и памяти алгоритм, но уже для двух показателей не существует полиномиальных алгоритмов решения задачи. Предлагаются два алгоритма типа ветвей и границ. Первый алгоритм реализует последовательное выделение поддеревьев допустимых решений по ограничениям на отдельные показатели. Второй алгоритм позволяет эффективно отсекать недопустимые поддеревья. В основе обоих алгоритмов лежит введенное понятие минимальной оболочки И-ИЛИ дерева по монотонному ограничению. Первый алгоритм более применим при наличии большого числа решений системы неравенств, поскольку позволяет выбирать допустимые варианты не по отдельности, а блоками в виде поддеревьев И-ИЛИ дерева. Второй алгоритм ориентирован на случай, когда система неравенств имеет небольшое число решений.

Ключевые слова: Системы искусственного интеллекта, Алгоритм, Перечисление, И-ИЛИ граф, И-ИЛИ дерево, Решающее дерево, Система неравенств, Система ограничений, Монотонная функция, Сложность алгоритма

Abstract: The author reviews widely used in artificial intelligence systems AND-OR trees with specified parameters in the terminal arcs or vertices. The parameters are defined recursively on the decision trees with the use of continuous convolution functions monotone in each argument. The author solves a problem of enumerating convolution functions satisfying the system of restrictions on the parameters. Earlier a linear complexity and memory algorithm for the case of a single additive index was presented. But even for two parameters there is no polynomial-time algorithm for solving the problem. The author suggests two “branch and bound”  algorithms . The first algorithm implements a consistent selection of subtrees for allowable solutions using restrictions on separate parameters. The second algorithm can effectively cut off the unacceptable subtrees. The basis of the both algorithms is the concept of the minimum AND-OR tree subsest on monotonic restriction. The first algorithm is more applicable in the presence of a large number of solutions of the system of inequalities because it allows to choose the solutions as sets of AND-OR tree subtrees. The second algorithm is applicable in a case where the system of inequalities has a small number of solutions.

Keywords: system of constraints, system of inequalities, decision tree, AND-OR tree, AND-OR graph, enumeration, algorithm, artificial intelligence systems, monotonic function, complexity of algorithm

Аннотация: Предметом исследования является оценка эффективности распределения заданий по исполнителям в автоматизированных системах электронного документооборота на основе нечетких методов рационального выбора альтернатив. Объектом исследования является задача рационального выбора исполнителей с учетом их квалификации, работоспособности, загруженности, а также сложности поступающих на распределение заданий. В работе рассматриваются три стратегии распределения заданий: на основе метода максиминной свертки, аддитивной свертки и нечетко-продукционной модели. Особое внимание уделяется программному комплексу, разработанному на базе предложенных методов. Приводится пример его функционирования, а также результаты проведенных исследований по оценке эффективности распределения заданий по исполнителям. В качестве методов исследования используются нечеткие методы рационального выбора альтернатив: максиминной свертки, аддитивной свертки и нечетко-продукционный метод. Данные методы используются для распределения заданий по исполнителям в автоматизированных системах электронного документооборота. Основными выводами проведенного исследования являются: - метод на основе нечеткого логического вывода показал лучшие результаты, наиболее точно согласующиеся с интуитивным представлением эксперта по рациональному выбору исполнителей заданий; - метод максиминной свертки является пессимистичным подходом, не учитывающим хорошие стороны альтернатив; - метод аддитивной свертки реализует оптимистичный подход, в котором низкие оценки по критериям имеют одинаковый вес по сравнению с высокими оценками, что повлияло на его низкую точность. Особым вкладом авторов в исследование темы является разработка эффективной нечетко-продукционной модели распределения заданий, а также реализация программного комплекса, позволившего выполнить необходимые исследования по оценке ее эффективности. Это определяет научную новизну и практическую ценность проведенного исследования.

Ключевые слова: система электронного документооборота, распределение заданий, принятие решений, нечетко-продукционная модель, программный комплекс, метод максиминной свертки, метод аддитивной свертки, рациональный выбор альтернатив, нечеткий логический вывод, оператор персональных данных

Abstract: The subject of the study is to evaluate the effectiveness of assigning tasks in the automated systems of electronic document management on the basis of fuzzy methods of rational choice of alternatives. The object of the research is the problem of a rational choice of employee for the task based on qualifications, performance, workload as well as difficulty of the assignment. The paper focuses on three job assignment strategies:  based on the method of maximin convolution, additive convolutions and fuzzy-production model. Particular attention is paid to the software developed on the basis of the proposed methods. The authors present an example of its operation, as well as the results of studies evaluating the effectiveness of allocation tasks for the performers. As the methods of research authors used methods of fuzzy rational choice of alternatives: maximin convolution, additive convolutions and fuzzy-production model. These methods are used to assign tasks the automated systems of electronic document management. The main conclusions of the study are: -          method based on fuzzy logic inference has shown the best results, most closely consistent with the intuitive representation of an expert on rational choice assignments performers; -          maximin convolution method is a pessimistic approach, that does not take into account the good side of the alternatives; -          method of additive convolution is an optimistic approach in which low scores on the criteria have the same weight as compared to the high marks that affected its low accuracy. A special contribution to the authors of the study is in developing an effective fuzzy-productions tasks assignment model as well as the implementation of the software system for performing the necessary calculations to evaluate its effectiveness. This determines the scientific novelty and practical value of the study.

Keywords: additive convolution method, maximin convolution method, software package, fuzzy-production model, decisionmaking, tasks distribution, electronic flow of documents, rational choice of alternatives, fuzzy inference, personal data operator

Аннотация: Предметом исследования является компьютерные технология автоматизации работы исследователя при построении графической когнитивной модели. Когнитивное моделирование способствует лучшему пониманию проблемной ситуации, на основе качественного анализу системы. Когнитивное моделирование нашло применение при разработке управленческих решений в экономических, социологических и экологических и других слабоструктурированных системах. Сущность когнитивного подхода заключается в разработке эффективной стратегии управления, основываясь не столько на своей интуиции, сколько на упорядоченном и верифицированном знании о сложной системе. Источником таких знаний могут послужить социологические опросы населения или опросы групп экспертов. Разработанный метод построения когнитивной модели предполагает построение модели в два этапа. На первом этапе строится грубая модель, основанная на выявлении наиболее распространенных мнений больших групп населения. На втором этапе производится уточнение модели с привлечением небольших групп квалифицированных экспертов и определяются количественные оценки связей когнитивной модели. Разработаны инструментальные средства, позволяющие автоматизировать работу исследователей по разработки когнитивных моделей. Преимуществом разработанной компьютерной технологии является то, что она позволяет пользователю сосредотачивать свое внимание на исследуемой проблеме, не тратя времени на рутинные расчетах. В работе доказывается, что разработанное программное средство обладает следующими свойствами: эффективность, надежность, универсальность, технологичность, доступность.

Ключевые слова: алгоритм, обработка данных, многомерный анализ, автоматизация, компьютерные технологии, анкетный опрос, когнитивные модели, модель данных, социально-экономические проблемы, экспертные оценки

Abstract: The subject of study is computer technology for research automation by the construction of graphical cognitive model. Cognitive modeling helps better understanding of the problem situation on the basis of a qualitative analysis of the system. Cognitive modeling has been used in the development of management decisions in economic, sociological and environmental and other semi-structured systems. The essence of the cognitive approach is to develop effective management strategy, based not so much on intuition, but mostly on the orderly and verified knowledge of the complex system. Population surveys or polls of expert groups can be used as the source of such knowledge. The developed method of constructing cognitive model involves building a model in two stages. At the first stage a rough model based on identifying the most common opinions of large groups of the population is built. At the second stage, the model is improved by involving small groups of qualified experts. This stage allows to determine quantitative assessment of the links cognitive model. The authors developed a set of tools to automate the work of researchers in the development of cognitive models. The advantage of the developed computer technology is that it allows the user to focus on the researched topic, without spending time on routine calculations. The study proves that the developed software tool has the following features: efficiency, reliability, flexibility, processability, availability.

Keywords: cognitive models, questionnaire, computer technology, automation, multivariate analysis, data processing, algorithm, data model, socio-economic problems, peer reviews

Аннотация: Увеличение рисков информационной безопасности (ИБ) мультиагентной робототехнической системы (МРТС), к числу которых относятся потеря или недоступность данных, распространения ложных данных о цели группировки и использование искаженной информации, нехватка энергетических ресурсов, обуславливает потребность в оценке известных и новых алгоритмов с точки зрения безопасности. Стоит отметить, что единые подходы к обеспечению ИБ МРТС до настоящего момента не сформированы. Исследование направлено на разработку модели ИБ МРТС, учитывающую специфику технологии. Имеющийся научно-методический аппарат и технические решения обеспечения ИБ мультиагентных систем не применимы для задач обеспечения ИБ МРТС ввиду специфических технологий и особого вида модели угроз и модели нарушителя, связанных с ними. Существующие методы обеспечения ИБ мультиагентных систем не обеспечивают комплексного решения проблем ИБ в МРТС, так как они не учитывают специфику их состава и структуры. Научная новизна заключается в разработке модели обеспечения ИБ МРТС. Преимущество предлагаемого метода заключается в возможности обнаружения атак нового типа без модификации или обновления параметров модели, так как вторжение нарушителя в систему может быть описано как некоторое отклонение от штатного поведения.

Ключевые слова: мультиагентная робототехническая система, децентрализованное управление, модель информационной безопасности, роевой интеллект, защита информации, информационная атака, информативные признаки, признаковое пространство, идентификация деструктивного воздействия, скрытое деструктивное воздействие

Abstract: Increased information security risks in multi-agent robotic systems create a need for new and known assessment in terms of security algorithms. Such risks include the loss or inaccessibility of data, spreading false information about the purpose of grouping and the use of distorted information, lack of energy resources. Authors note that common approaches to information security in multi-agent robotic systems so far are not formed. The research is aimed at developing a model of information security in multi-agent robotic systems taking into account the specifics of the technology. Existing scientific and methodical apparatus and technical solutions of ensuring information security in multi-agent systems are not applicable to the tasks of ensuring information security in multi-agent robotic systems due to the specific technology and a special type of threat models and the offending patterns associated with them. Existing methods of providing information security of multi-agent systems do not provide a comprehensive solution of the problems of information security in the multi-agent robotic systems, since they do not take into account the specificity of their composition and structure. Scientific novelty consists in the development of software models of information security risks in multi-agent robotic systems. An advantage of the method is the ability to detect new types of attacks without having to modify or update the model parameters, since the invasion of the offending system can be described as a deviation from the nominal behavior.

Keywords: hidden destructive effect, identification of the destructive impact, feature space, informative signs, information attack, data protection, swarm intelligence, information security model, decentralized control, multi-agent robotic system

Аннотация: В данной статье рассматриваются вопросы автоматической обработки содержимого веб-ресурсов. Поскольку скорость устаревания передаваемой во всемирной сети информации очень велика, актуальной темой становится своевременное извлечение необходимых данных из сети интернет. Объектом исследования являются веб-ресурсы, содержащие в себе неадаптированный к автоматизированной обработке текст. Предметом исследования является набор программных средств и методов. Особое внимание уделяется определению категорий объявлений, расположенных на специализированных сайтах. Также рассматриваются прикладные аспекты разработки универсальной архитектуры систем сбора информации. В ходе данного исследования использовались следующие методы: аналитический обзор основных принципов разработки систем автоматизированного сбора информации и анализа естественных языков. Для получения практико-ориентированного результата использовались методы синтеза и анализа. Особым вкладом авторов в исследование темы является разоработка автоматизированной системы сбора, обработки и классификации информации, содержащейся на веб-ресурсе. Новизна исследования заключается в использовании нового подхода к решению данной проблемы на основе учета семантики и структуры характерной для конкретных сайтов. Основными выводами проведенного исследования являются применимость и эффективность используемого метода классификации для решения данной задачи.

Ключевые слова: парсинг, анализ текста, категоризация веб-сайтов, система классификации, сбор информации, веб-роботы, машинное обучение, обработка информации, краулинг, большие данные

Abstract: This article reviews the problems of automatic processing of web content. Since the speed of obsolescence of information in the global network is very high, the problem of prompt extraction of the necessary data from the Internet becomes more urgent. The research focuses on the web resources that contain text, unadapted to the automated processing. The subject of the research is a set of software and methods. A particular attention is paid to the categorization of ads placed on specialized websites. The authors also review practical aspects of the development of a universal architecture of information-gathering systems. The following methods were used during this study: analytical review of the main principles of development of systems of automated information gathering and analysis of natural languages. For obtaining practice-oriented methods of synthesis and analysis results were used. A special contribution of the authors of the study is in developing an automated system for collecting, processing and classification of the information contained on the web-site. The novelty of the research is to use a new approach to solve this problem by taking into account the semantics and structure characteristic for specific sites. The main conclusions of the study are the applicability and effectiveness of the classification method for solving this problem.

Keywords: machine learning, web robots, information collection, classification system, web-sites categorization, text analisis, parsing, data processing, crawling, big data

Аннотация: Групповые точечные объекты (ГТО) представляют собой класс изображений, отличающийся несвязностью и вырожденностью своих элементов. Для обнаружения, пространственного разрешения (сегментации, локализации), распознавания и оценки параметров таких объектов в наблюдаемых сценах выполняется связывание элементов ГТО ассоциированным сплошным образом (АСО). Базовой процедурой формирования ассоциированного образа служит расфокусировка точечной сцены. Для достижения высокой эффективности решения указанных задач по данным зашумленных изображений необходимо обеспечить согласование параметров моделей АСО со свойствами ГТО и параметрами алгоритмов принятия решений. Решение данной задачи достигается методами функционального анализа для поиска экстремумов, теории обработки непрерывных и цифровых изображений для синтеза алгоритмов, дискретной и вычислительной математики для конкретизации численного метода формирования АСО. Для колоколообразной и прямоугольной импульсных характеристик дефокусирующего фильтра получены правила выбора уровня ограничивающего АСО контура с максимальной устойчивостью к ошибкам квантования яркости изображения. Конкретизирована методика согласования параметров модели АСО с плотностью элементов ГТО. Для наглядности и упрощения интерфейса оператора работа с моделями АСО выделен параметр – «радиус» импульсной характеристики фильтра. Получены аналитические связи «радиуса» с порогом локализации пространственно-компактных ГТО. Синтезирован численный метод базовой процедуры формирования АСО, отличающийся на один – два порядка большей производительностью по сравнению с подходом на основе быстрого преобразования Фурье для пространственно-компактных ГТО. Метод базируется на фильтрующих свойствах дельтовидного распределения яркости элементов ГТО и ограничения размеров окна низкочастотного фильтра с учетом числа уровней квантования его импульсной характеристики. Регулярность данной операции для ненулевых отметок наблюдаемой точечной сцены теоретически удобна для распараллеливания вычислений.

Ключевые слова: групповой точечный объект, ассоциированный сплошной образ, точечные поля, распознавание изображений, анализ точечных сцен, пространственная локализация, оптимизация модели, пространственная компактность, быстрые алгоритмы фильтрации, численные методы

Abstract: The issues arising in the implementation of the technical approach to the recognition of the group point object (GPO) images on the basis of the binding elements of the continuous associated images (CAI) are considered. The basic CAI formation models of the point scene defocusing are analyzed. For bell-shaped and rectangular impulse response obtained defocusing filter selection rules limiting circuit CAI level with maximum fault tolerance quantization of the image brightness. Concretize methodology harmonization CAI model parameters with the density of the GPO members. For clarity and simplify the operator interface work with models CAI highlight - radius of the filter impulse response the ratio of the radius with a threshold localize spatially compact objects is obtained. Synthesized numerical method for the formation of base procedure ASO, characterized by one - two orders of magnitude higher performance than with an approach based on the fast Fourier transform for compact GPO. The method is based on the filtering properties of the deltoid brightness distribution GPO elements and limitations of the low pass filter window size based on the number of quantization levels of its impulse response. The results are aimed at ensuring the quality of the detection procedures, permits and GPO recognition in noisy images, set in a one-dimensional, two-dimensional and three-dimensional spaces in their technical implementation.

Keywords: spatial compactness, model optimization, spatial localization, point scene analysis, image recognition, point field, continuous associated images, group point object, fast filtering, numerical methods

Аннотация: В статье описаны технические, алгоритмические и программные компоненты системы машинной живописи, предназначенной для автоматизации процессов создания, воспроизведения и реставрации художественных изображений, имитируя способ смешения красок на палитре и их нанесения кистью. Система состоит из робота-манипулятора, обеспечивающего наложение краски на основу, и автоматической палитры – специального устройства для смешения красок и подачи смеси нужного цвета на рабочий инструмент робота, работающих под управлением специального программного обеспечения. Используемые в системе алгоритмы обработки изображений принадлежат к области искусственного интеллекта. Элементы математического и программного обеспечения системы машинной живописи испытывались на наборе тестовых изображений. С целью отработки основных элементов механической части системы был построен экспериментальный стенд. В ходе работы были созданы новые алгоритмы обработки изображений, специализированное программное и аппаратное обеспечение. Впервые был разработан программно-аппаратный комплекс для смешения красок в объеме одного мазка (автоматическая палитра), позволяющий реализовать полноцветную живопись в полностью автоматическом режиме. Система машинной живописи может найти широкое применение в различных отраслях изобразительного искусства, дизайна, реставрации, при создании картин, росписей, при декоративном оформлении технических объектов, предметов быта, для долговечной светостойкой полиграфии и проч. В перспективе предполагается создание системы для крупноформатных изображений и введение обратной связи по изображению.

Ключевые слова: машинная живопись, робот-художник, полиграфия, робототехника, цветосмешение, кибернетическое искусство, колеровка, нефотореалистичный рендеринг, размещение мазков, искусственный интеллект

Abstract: The article describes the technical, algorithmic and software components machine art system designed to automate the creation, reproduction and restoration of artistic images by simulating the method of mixing colors on the palette and brush application. The system consists of a robotic arm, which provides applying paint on the basis, and automatic palette - a special device for mixing paint and supplying the desired color mixture to the working tool of the robot, controlled by special software. The algorithms, used in the system of image processing, belong to the field of artificial intelligence. Mathematical and software components of the described system have been tested on a set of test images. An experimental stand was built work out the basic elements of the mechanical part of the system. During the study a new image processing algorithms along with specialized software and hardware have been created. For the first time software and hardware system for mixing paint for a single brush stroke has been developed. This automated palled allows implementing a full-color painting in fully automatic mode. The presented machine art system can be widely used in various branches of the fine arts, design, restoration, while creating paintings, murals, decorative design with technical objects, household items, light- resistant for durable printing and so on. In the future authors plan to create a system for large-format images and introduce a feedback system.

Keywords: non-photorealistic rendering, tinting, cybernetic art, color mixing, robotics, polygraphy, robotic painter, machine painting, brush stroke placement, artificial intelligence