Рус Eng Cn Перевести страницу на:  
Please select your language to translate the article


You can just close the window to don't translate
Библиотека
ваш профиль

Вернуться к содержанию

Программные системы и вычислительные методы
Правильная ссылка на статью:

Ефимов Н.А., Золотов О.К. Методика определения положения оптической оси по трем и более ориентирам

Аннотация: Предметом исследования является процедура определения точного положения оптической оси кино(видео)камеры, необходимого для ее применения в экспериментальных исследованиях и при испытаниях сложных систем. Расчет оптической оси можно провести по заранее заданным ориентирам (реперным точкам) – такой подход является эффективным при использовании стационарных оптических измерительных пунктов. Применительно к использованию кино(видео)камер разработан оригинальный метод получения угловых координат по трем ориентирам, позволяющий рассчитать оптическую ось кино(видео)камеры по априорно заданным ориентирам (реперным точкам). Методология исследования объединяет методы вычислительной математики, физической оптики, аналитической геометрии, теории надежности, метрологии и испытаний авиационной техники. Новизна исследования заключается в разработке метода, позволяющего вычислить угол наклона видеокамеры только по величинам углов между осями координат и проекциями оптической оси на координатные плоскости. При этом ошибка расчетов (погрешность вычислений) на эталонных примерах не превышает трех угловых секунд, что удовлетворяет требованиям многих экспериментальных исследований и испытаний сложных систем.


Ключевые слова:

оптическая ось кинокамеры, определение оптической оси, пространственные координаты, реперные точки, угол наклона видеокамеры, угловые координаты, пространственное положение видеокамеры, пересчет координат, привязка оптической оси, позиционирование видеокамеры

Abstract: The subject of research is increasing the accuracy of determining the exact position of the optical axis of a movie (video) camera, required for its use in experimental studies and tests of complex systems. The calculation of the optical axis can be carried out at predetermined reference points (reference points). This approach is effective when using stationary optical measuring points. With regard to the use of movie (video) cameras the authors developed an original method for obtaining the angular coordinates using three reference points, which allows calculating the optical axis of a movie (video) camera on a priori given reference points. The research methodology combines the methods of computational mathematics, physical optics, analytical geometry, reliability theory, metrology and testing aircraft. The novelty of the research is in development of a method for calculating the angle of the camera only from the values of the angles between the axes and the projection of the optical axis on the coordinate plane. The calculation errors in the reference examples does not exceed three arc seconds, which satisfies the needs of many experimental studies and tests of complex systems.


Keywords:

conversion of coordinates, spatial position of the camera, angular coordinates, camera angle, reference points, space coordinates, definition optical axis, optical axis of the cameras, binding to the optical axis, positioning your camcorder


Эта статья может быть бесплатно загружена в формате PDF для чтения. Обращаем ваше внимание на необходимость соблюдения авторских прав, указания библиографической ссылки на статью при цитировании.

Скачать статью

Библиография
1. Веселов Ю.Г., Гулевич С.П., Еруков О.П., Сельвесюк Н.И. Современное состояние и перспективы развития оптико-электронных систем воздушной разведки // Вестник академии военных наук. 2011. № 3. С. 124-128.
2. Волотов Е.М. Метод определения фокусного расстояния видеокамеры при оценке летно-технических характеристик летательного аппарата // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2012. № 4 (24). С. 76-83.
3. Митрофанов И.В., Волотов Е.М., Митрофанов Е.И. Обработка информации, зарегистрированной с помощью системы видеорегистрации на базе видеокамер общего назначения // Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского. 2013. № 1. С. 205-209.
4. Макаренко В.Г., Богомолов А.В., Рудаков С.В., Подорожняк А.А. Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 1. С. 39-44.
5. Зайцев А.В., Пугачев А.Н., Тукеев Д.Л., Харитонов В.В. Научно-методический аппарат многомерного прогнозирования технического состояния сложных систем военного назначения // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2015. № 5-6. С. 3-6.
6. Кузнецов П.К., Корнев А.П. Методика уточнения положения оптической оси изобразительной системы космического аппарата наблюдения // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2005. № 37. С. 141-150.
7. Макаренко В.Г., Подорожняк А.А., Рудаков С.В., Богомолов А.В. Инерциально-спутниковая навигационная система управления транспортными средствами // Проблемы управления. 2007. № 1. С. 64-71.
8. Харитонов В.В., Мережко А.Н., Есев А.А., Зыкин А.П. Структурный системный анализ процессов управления затратами на летные испытания авиационного вооружения и военной техники // Известия Института инженерной физики. 2013. Т. 2. № 28. С. 32-35.
9. Косьянчук В.В. Синтез интегрированных систем наблюдения и управления с заданными динамическими характеристиками // Гироскопия и навигация. 2005. № 1 (48). С. 100.
10. Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Ушаков И.Б. Математическое обеспечение оценивания состояния материальных систем // Информационные технологии. 2004. № 7 (приложение). 32 с.
11. ГОСТ Р51794–2001. Системы координат. Методы преобразования координат определенных точек. М.: 2001.
12. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М.: Недра, 1984. 502 с.
13. Соловьев А.Ф. Геодезия. Часть 1. М.: Военное издательство, 1966. 146 с.
14. Яворский Б.М., Пинский А.А. Основы физики. Том 2. Колебания и волны, Квантовая физика. М., Наука, 1981. 552 с.
References
1. Veselov Yu.G., Gulevich S.P., Erukov O.P., Sel'vesyuk N.I. Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya optiko-elektronnykh sistem vozdushnoi razvedki // Vestnik akademii voennykh nauk. 2011. № 3. S. 124-128.
2. Volotov E.M. Metod opredeleniya fokusnogo rasstoyaniya videokamery pri otsenke letno-tekhnicheskikh kharakteristik letatel'nogo apparata // Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii. Povolzhskii region. Tekhnicheskie nauki. 2012. № 4 (24). S. 76-83.
3. Mitrofanov I.V., Volotov E.M., Mitrofanov E.I. Obrabotka informatsii, zaregistrirovannoi s pomoshch'yu sistemy videoregistratsii na baze videokamer obshchego naznacheniya // Nauchnye chteniya po aviatsii, posvyashchennye pamyati N.E. Zhukovskogo. 2013. № 1. S. 205-209.
4. Makarenko V.G., Bogomolov A.V., Rudakov S.V., Podorozhnyak A.A. Tekhnologiya postroeniya inertsial'no-sputnikovoi navigatsionnoi sistemy upravleniya transportnymi sredstvami s neirosetevoi optimizatsiei sostava vektora izmerenii // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2007. № 1. S. 39-44.
5. Zaitsev A.V., Pugachev A.N., Tukeev D.L., Kharitonov V.V. Nauchno-metodicheskii apparat mnogomernogo prognozirovaniya tekhnicheskogo sostoyaniya slozhnykh sistem voennogo naznacheniya // Voprosy oboronnoi tekhniki. Seriya 16: Tekhnicheskie sredstva protivodeistviya terrorizmu. 2015. № 5-6. S. 3-6.
6. Kuznetsov P.K., Kornev A.P. Metodika utochneniya polozheniya opticheskoi osi izobrazitel'noi sistemy kosmicheskogo apparata nablyudeniya // Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriya: Tekhnicheskie nauki. 2005. № 37. S. 141-150.
7. Makarenko V.G., Podorozhnyak A.A., Rudakov S.V., Bogomolov A.V. Inertsial'no-sputnikovaya navigatsionnaya sistema upravleniya transportnymi sredstvami // Problemy upravleniya. 2007. № 1. S. 64-71.
8. Kharitonov V.V., Merezhko A.N., Esev A.A., Zykin A.P. Strukturnyi sistemnyi analiz protsessov upravleniya zatratami na letnye ispytaniya aviatsionnogo vooruzheniya i voennoi tekhniki // Izvestiya Instituta inzhenernoi fiziki. 2013. T. 2. № 28. S. 32-35.
9. Kos'yanchuk V.V. Sintez integrirovannykh sistem nablyudeniya i upravleniya s zadannymi dinamicheskimi kharakteristikami // Giroskopiya i navigatsiya. 2005. № 1 (48). S. 100.
10. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Ushakov I.B. Matematicheskoe obespechenie otsenivaniya sostoyaniya material'nykh sistem // Informatsionnye tekhnologii. 2004. № 7 (prilozhenie). 32 s.
11. GOST R51794–2001. Sistemy koordinat. Metody preobrazovaniya koordinat opredelennykh tochek. M.: 2001.
12. Lobanov A.N. Fotogrammetriya. M.: Nedra, 1984. 502 s.
13. Solov'ev A.F. Geodeziya. Chast' 1. M.: Voennoe izdatel'stvo, 1966. 146 s.
14. Yavorskii B.M., Pinskii A.A. Osnovy fiziki. Tom 2. Kolebaniya i volny, Kvantovaya fizika. M., Nauka, 1981. 552 s.