Рус Eng Cn Перевести страницу на:  
Please select your language to translate the article


You can just close the window to don't translate
Библиотека
ваш профиль

Вернуться к содержанию

Программные системы и вычислительные методы
Правильная ссылка на статью:

Чернуха В.Н., Кастерский С.М., Апрельский Е.Н., Замятин В.Г., Куренков А.С. Математическое моделирование регулятора давления в кабине воздушного судна

Аннотация: Авторы подробно рассматривают пневмомеханический регулятор давления, имеющий существенное значение для бортовых систем кислородного питания воздушных судов, в интересах построения математической модели регулятора. Предметом исследования является построение математической модели пневмомеханического регулятора давления с учетом факторов, оказывающих существенное влияние на жизнедеятельность и работоспособность экипажа воздушного судна. Это обеспечило построение адекватных математических моделей, описывающих функционирование пневмомеханического регулятора давления в кабине воздушных судов, имеющих существенное значение для обеспечения безопасности в высотных полетах. Математическое моделирование регулятора давления с учетом факторов, оказывающих существенное влияние на жизнедеятельность и работоспособность экипажа воздушного судна: факторы, характеризующие атмосферное пространство как среду обитания для экипажа, факторы, связанные с динамикой полета, факторы, связанные с различного рода аварийными ситуациями, при которых дальнейший штатный полет становится невозможным. Исследование построенной математической модели позволило авторам выявить, что: - сухое трение основного клапана существенно ухудшает динамику регулятора, но практически не влияет на его статическую ошибку; - сухое трение управляющего клапана существенно увеличивает статическую ошибку регулятора, но практически не влияет на динамику регулятора; - наличие автоколебаний малой амплитуды и высокой частоты наряду с устранением зоны нечувствительности регулятора меняет структуру сухого трения, устраняя сухое трение покоя и др. Полученные результаты имеют существенное значение для проектирования систем обеспечения жизнедеятельности воздушных судов.


Ключевые слова:

система обеспечения жизнедеятельности, высотные полеты, авиационная кибернетика, пневмомеханический регулятор, регулятор давления, модель сухого трения, моделирование пневмомеханического регулятора, вычислительный эксперимент, переходные функции, система кислородного питания

Abstract: the authors in detail review pneumatic pressure regulator, which is has essential value for on-board systems of aircraft oxygen supply in order to build a mathematical model of the regulator. The subject of the study is building a mathematical model of pneumatic pressure regulator considering factors having a significant impact on vital functions and work of the flight crew. This ensured the construction of adequate mathematical models, describing the functioning of pneumomechanical pressure regulator in the cabin of aircrafts, which are essential for safety in high-altitude flights. Mathematical modelling of pressure regulator considering factors having a significant impact on vital functions and work of the flight crew: factors that characterize the atmospheric space as a habitat for the crew; factors related to the dynamics of flight; factors related to various types of emergencies in case of which the flight becomes impossible. The study of the mathematical model built allowed the authors to identify that: dry friction of the main valve significantly impairs the dynamics of the regulator, but has almost no effect on its static error; dry friction of the control valve significantly increases the static error of the controller, but has almost no effect on the dynamics of the regulator; the presence of self-oscillations of small amplitude and high frequency together with the elimination of the dead zone of the controller changes the structure of dry friction, removing the dry static friction etc. The results obtained are essential for the design of aircraft life support systems.


Keywords:

life support system, high-altitude flights, aviation cybernetics, pneumatic mechanical regulator, preasure regulator, model of dry friction, model of pneumatic regulator, computational experiment, transition functions, oxygen supply system


Эта статья может быть бесплатно загружена в формате PDF для чтения. Обращаем ваше внимание на необходимость соблюдения авторских прав, указания библиографической ссылки на статью при цитировании.

Скачать статью

Библиография
1. Илюшин Ю.С., Олизаров В.В. Кислородное оборудование летательных аппаратов и высотное спецснаряжение. М.: Воениздат, 1970. 280 с.
2. Бухтияров И.В., Усов В.М., Дворников М.В., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Чернуха В.Н. Технология биоадаптивного управления функционированием средств обеспечения жизнедеятельности человека в условиях измененной газовой среды // Безопасность жизнедеятельности. 2004. № 5. С. 32–36.
3. Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Дворников М.В., Кисляков Ю.Ю., Рыженков С.П. Расчет риска потери работоспособности человеком в условиях низкого барометрического давления // Полет. Общероссийский научно–технический журнал. 2012. № 11. С. 37–45.
4. Кукушкин Ю.А., Дворников М.В., Богомолов А.В., Матюшев Т.В., Поляков А.В. Математическое обеспечение рискометрии состояний человека в экстремальных и аварийных ситуациях, сопряженных с гипоксическим воздействием // Безопасность жизнедеятельности. 2012. № 10. С. 25–33.
5. Ушаков И.Б., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Карпов В.Н. Потенциальная ненадежность действий оператора как характеристика степени влияния физико–химических факторов условий деятельности // Безопасность жизнедеятельности. 2001. № 1. С. 24.
6. Дворников М.В., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Матюшев Т.В. Технология синтеза законов управления человеко–машинными системами, эксплуатируемыми в условиях высокого риска гипоксических состояний человека // Двойные технологии. 2014. № 1 (66). С. 8–11.
7. Гузий А.Г., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А. Теоретические основы функционально–адаптивного управления системами «человек–машина» повышенной аварийности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 1. С. 39–48.
8. Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Шибанов Г.П., Чернуха В.Н. Устройство для прогнозирования работоспособности летчика в высотном полете. Патент на полезную модель № 136609. Заявл. 23.09.2013, опубл. 10.01.2014, бюлл. №1. 2 с.
9. Кукушкин Ю.А., Дворников М.В., Богомолов А.В., Шишов А.А., Сухолитко В.А., Симоненко А.П., Степанов В.К. Особенности поддержки принятия решений по устранению особых событий и опасных состояний летчика в высотном полете // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. 2009. № 6. С. 74–79.
10. Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Шибанов Г.П., Чернуха В.Н. Устройство для прогнозирования времени аварийной разгерметизации салона самолёта. Патент на полезную модель № 140940. Заявл. 09.01.2014, опубл. 20.05.2014, бюлл. №14. 2 с.
11. Илюхин В.Н. Динамика регуляторов давления магистральных газопроводов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 8, №4, 2006. С 1114–1120.
12. Замятин В.Г. Динамика газового регулятора с пневматической пружиной // Динамика сложных систем. №1, т. 7, 2013. С. 69–73.
13. Замятин В.Г, Кастерский С.М. Математическая модель газового регулятора с пневматической пружиной // Информационно–измерительные и управляющие системы. №7, т. 9, 2011. С.21–27.
14. Арзуманов Ю.Л., Петров Р.А., Халатов Е.М. Системы газоснабжения и устройства пневмоавтоматики ракетно–космических комплексов. М.: Машиностроение, 1997. 229 с.
15. Замятин В.Г, Кастерский С.М, Чернуха В.Н. Автоколебания в системе с несколькими нелинейностями // Динамика сложных систем. №1, т. 7, 2013. С. 74–78.
16. Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Дворников М.В. Математическое моделирование динамики гипоксических состояний человека // Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 40.
17. Гузий А.Г., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В. Методология стабилизации функционального состояния оператора системы "человек–машина" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. № 5. С. 9.
18. Кукушкин Ю.А., Дворников М.В., Степанов В.К., Сухолитко В.А., Богомолов А.В. Анализ проблем защиты летчика от воздействия высотного фактора полета // Проблемы безопасности полетов. 2002. № 10. С. 27.
19. Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Шишов А.А., Филатов В.Н. Индикатор резервного времени сохранения сознания человеком в условиях гипоксической гипоксии. Патент на полезную модель № 136206. Заявл. 02.09.2013, опубл. 27.12.2013, бюлл. №36. 2 с.
20. Матюшев Т.В., Дворников М.В., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Поляков А.В. Математическое моделирование динамики показателей газообмена человека в условиях гипоксии // Математическое моделирование. Т. 26, № 4, 2014.С. 51–64.
21. Матюшев Т.В., Дворников М.В., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В. Управление длительностью десатурации членов экипажа пилотируемых космических объектов с использованием математического моделирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 2. С. 45–52.
22. Ушаков И.Б., Пономаренко В.А., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В. Автоматизированные системы для контроля состояния специалистов опасных профессий // Безопасность жизнедеятельности. 2005. № 10 (приложение). 24 с.
23. Кукушкин Ю.А., Гузий А.Г., Богомолов А.В. Методология стабилизации функционального состояния оператора системы «человек –машина» // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. № 5. С. 17.
24. Коломиец Л.В., Федоров М.В., Богомолов А.В., Мережко А.Н., Солдатов А.С., Есев А.А. Метод поддержки принятия решений по управлению ресурсами при испытаниях авиационной техники // Информационно–измерительные и управляющие системы. 2010. Т. 8. № 5. С. 38–40.
25. Фёдоров М.В., Богомолов А.В., Цыганок Г.В., Айвазян С.А. Технология проектирования многофакторных экспериментальных исследований и построения эмпирических моделей комбинированных воздействий на операторов эргатических систем // Информационно–измерительные и управляющие системы. 2010. Т. 8. № 5. С. 53–61.
26. Рудаков И.С., Рудаков С.В., Богомолов А.В. Методика идентификации вида закона распределения параметров при проведения контроля состояния сложных систем // Информационно–измерительные и управляющие системы. 2007. Т. 5. № 1. С. 66–72
References
1. Ilyushin Yu.S., Olizarov V.V. Kislorodnoe oborudovanie letatel'nykh apparatov i vysotnoe spetssnaryazhenie. M.: Voenizdat, 1970. 280 s.
2. Bukhtiyarov I.V., Usov V.M., Dvornikov M.V., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Chernukha V.N. Tekhnologiya bioadaptivnogo upravleniya funktsionirovaniem sredstv obespecheniya zhiznedeyatel'nosti cheloveka v usloviyakh izmenennoi gazovoi sredy // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2004. № 5. S. 32–36.
3. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Dvornikov M.V., Kislyakov Yu.Yu., Ryzhenkov S.P. Raschet riska poteri rabotosposobnosti chelovekom v usloviyakh nizkogo barometricheskogo davleniya // Polet. Obshcherossiiskii nauchno–tekhnicheskii zhurnal. 2012. № 11. S. 37–45.
4. Kukushkin Yu.A., Dvornikov M.V., Bogomolov A.V., Matyushev T.V., Polyakov A.V. Matematicheskoe obespechenie riskometrii sostoyanii cheloveka v ekstremal'nykh i avariinykh situatsiyakh, sopryazhennykh s gipoksicheskim vozdeistviem // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2012. № 10. S. 25–33.
5. Ushakov I.B., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Karpov V.N. Potentsial'naya nenadezhnost' deistvii operatora kak kharakteristika stepeni vliyaniya fiziko–khimicheskikh faktorov uslovii deyatel'nosti // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2001. № 1. S. 24.
6. Dvornikov M.V., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Matyushev T.V. Tekhnologiya sinteza zakonov upravleniya cheloveko–mashinnymi sistemami, ekspluatiruemymi v usloviyakh vysokogo riska gipoksicheskikh sostoyanii cheloveka // Dvoinye tekhnologii. 2014. № 1 (66). S. 8–11.
7. Guzii A.G., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Teoreticheskie osnovy funktsional'no–adaptivnogo upravleniya sistemami «chelovek–mashina» povyshennoi avariinosti // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2005. № 1. S. 39–48.
8. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Shibanov G.P., Chernukha V.N. Ustroistvo dlya prognozirovaniya rabotosposobnosti letchika v vysotnom polete. Patent na poleznuyu model' № 136609. Zayavl. 23.09.2013, opubl. 10.01.2014, byull. №1. 2 s.
9. Kukushkin Yu.A., Dvornikov M.V., Bogomolov A.V., Shishov A.A., Sukholitko V.A., Simonenko A.P., Stepanov V.K. Osobennosti podderzhki prinyatiya reshenii po ustraneniyu osobykh sobytii i opasnykh sostoyanii letchika v vysotnom polete // Problemy bezopasnosti i chrezvychainykh situatsii. 2009. № 6. S. 74–79.
10. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V., Shibanov G.P., Chernukha V.N. Ustroistvo dlya prognozirovaniya vremeni avariinoi razgermetizatsii salona samoleta. Patent na poleznuyu model' № 140940. Zayavl. 09.01.2014, opubl. 20.05.2014, byull. №14. 2 s.
11. Ilyukhin V.N. Dinamika regulyatorov davleniya magistral'nykh gazoprovodov // Izvestiya Samarskogo nauchnogo tsentra Rossiiskoi akademii nauk, t. 8, №4, 2006. S 1114–1120.
12. Zamyatin V.G. Dinamika gazovogo regulyatora s pnevmaticheskoi pruzhinoi // Dinamika slozhnykh sistem. №1, t. 7, 2013. S. 69–73.
13. Zamyatin V.G, Kasterskii S.M. Matematicheskaya model' gazovogo regulyatora s pnevmaticheskoi pruzhinoi // Informatsionno–izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. №7, t. 9, 2011. S.21–27.
14. Arzumanov Yu.L., Petrov R.A., Khalatov E.M. Sistemy gazosnabzheniya i ustroistva pnevmoavtomatiki raketno–kosmicheskikh kompleksov. M.: Mashinostroenie, 1997. 229 s.
15. Zamyatin V.G, Kasterskii S.M, Chernukha V.N. Avtokolebaniya v sisteme s neskol'kimi nelineinostyami // Dinamika slozhnykh sistem. №1, t. 7, 2013. S. 74–78.
16. Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Dvornikov M.V. Matematicheskoe modelirovanie dinamiki gipoksicheskikh sostoyanii cheloveka // Programmnye produkty i sistemy. 2013. № 2. S. 40.
17. Guzii A.G., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Metodologiya stabilizatsii funktsional'nogo sostoyaniya operatora sistemy "chelovek–mashina" // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2002. № 5. S. 9.
18. Kukushkin Yu.A., Dvornikov M.V., Stepanov V.K., Sukholitko V.A., Bogomolov A.V. Analiz problem zashchity letchika ot vozdeistviya vysotnogo faktora poleta // Problemy bezopasnosti poletov. 2002. № 10. S. 27.
19. Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Shishov A.A., Filatov V.N. Indikator rezervnogo vremeni sokhraneniya soznaniya chelovekom v usloviyakh gipoksicheskoi gipoksii. Patent na poleznuyu model' № 136206. Zayavl. 02.09.2013, opubl. 27.12.2013, byull. №36. 2 s.
20. Matyushev T.V., Dvornikov M.V., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Polyakov A.V. Matematicheskoe modelirovanie dinamiki pokazatelei gazoobmena cheloveka v usloviyakh gipoksii // Matematicheskoe modelirovanie. T. 26, № 4, 2014.S. 51–64.
21. Matyushev T.V., Dvornikov M.V., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Upravlenie dlitel'nost'yu desaturatsii chlenov ekipazha pilotiruemykh kosmicheskikh ob''ektov s ispol'zovaniem matematicheskogo modelirovaniya // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2014. № 2. S. 45–52.
22. Ushakov I.B., Ponomarenko V.A., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Avtomatizirovannye sistemy dlya kontrolya sostoyaniya spetsialistov opasnykh professii // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2005. № 10 (prilozhenie). 24 s.
23. Kukushkin Yu.A., Guzii A.G., Bogomolov A.V. Metodologiya stabilizatsii funktsional'nogo sostoyaniya operatora sistemy «chelovek –mashina» // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2002. № 5. S. 17.
24. Kolomiets L.V., Fedorov M.V., Bogomolov A.V., Merezhko A.N., Soldatov A.S., Esev A.A. Metod podderzhki prinyatiya reshenii po upravleniyu resursami pri ispytaniyakh aviatsionnoi tekhniki // Informatsionno–izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2010. T. 8. № 5. S. 38–40.
25. Fedorov M.V., Bogomolov A.V., Tsyganok G.V., Aivazyan S.A. Tekhnologiya proektirovaniya mnogofaktornykh eksperimental'nykh issledovanii i postroeniya empiricheskikh modelei kombinirovannykh vozdeistvii na operatorov ergaticheskikh sistem // Informatsionno–izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2010. T. 8. № 5. S. 53–61.
26. Rudakov I.S., Rudakov S.V., Bogomolov A.V. Metodika identifikatsii vida zakona raspredeleniya parametrov pri provedeniya kontrolya sostoyaniya slozhnykh sistem // Informatsionno–izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2007. T. 5. № 1. S. 66–72