Аннотация: Объектом исследования является навигационная безопасность плавания судна. Предмет исследования – скоростное проседание судна на мелководье. Цель исследования – формирование перечня задач, подлежащих решению для эффективной реализации концепции адаптивной системы оценки текущего и прогностического значений скоростного проседания судна, и краткое описание содержания этих задач. Авторы доступно описали физику влияния мелководья на движения судна и, в частности, скоростного проседания, представили состав указанной выше системы, в который входит трёхантенный спутниковый компас, ЭКНИС, эхолот и основной блок, а также алгоритм работы системы, сформировали перечень из пяти задач для дальнейшего развития системы. В рамках решения последней задачи, связанной с оценкой и выбором нейросети, авторами сформулированы требования к этому инструменту, приведена одна из классификаций нейросетей и предложена архитектура нейросети для её интеграции в адаптивную систему оценки текущего и прогностического значений скоростного проседания судна. Методологической основой исследования являются эксперимент и измерение. Однако в работе представлены не результаты исследования, полученные этими методами, а проведена постановка задач, подлежащих решению с их использованием. При обосновании концепции адаптивной системы оценки значений скоростного проседания судна были использованы такие методы научного исследования, как анализ, синтез, индукция и дедукция. Новизна исследования заключается в обосновании концепции адаптивной системы оценки текущего и прогностического значений скоростного проседания судна, в аппаратную часть которой среди прочего входит такое техническое средство, как трёхантенный спутниковый компас. В результате исследования выявлено, что современная методология определения скоростного проседания не содержит абсолютно достоверных и универсальных методов, способов или алгоритмов. Вместе с тем, предложенная на уровне концепции система также пока ограничена в своём развитии вследствие отсутствия чёткого понимания дальнейшего направления исследования и связанного с ним комплекса задач, подлежащих решению. В целях устранения этого пробела сформулирован перечень первичных задач для эволюции и становления адаптивной системы оценки текущего и прогностического значений скоростного проседания судна, часть из которых предполагает проведение натурных экспериментов.

Ключевые слова: экономическая безопасность, экологическая безопасность, навигационная безопасность, скоростное проседание, запас глубины, вычисление, прогнозирование, система, нейронная сеть, архитектура нейросети

Abstract: The relevance of the study is due to the need to create a universal reliable valid accurate method for determining the vessel's squat, since all existing methods, techniques, algorithms, formulas are limited in use and do not fully possess all the specified characteristics. The object of the study is the navigational safety. The subject of the study is the vessel's squat in shallow water. The purpose of the study is to form a list of problems to be solved for the effective implementation of the concept of an adaptive system for assessing the current and predicted values of the vessel's squat, and a brief description of the content of these problems. The methodological basis of the study is experiment and measurement, although the work directly presents not the research results obtained by these methods, but the formulation of problems to be solved using them. When substantiating the concept of an adaptive system, such scientific research methods as analysis, synthesis, induction and deduction were used. The novelty of the study lies in the substantiation of the concept of an adaptive system, the hardware of which, among other things, includes such a technical means as a three-antenna satellite compass. The study revealed that the current methodology for determining squat does not contain absolutely reliable and universal methods. At the same time, the system proposed at the conceptual level is also limited in its development due to the lack of a clear understanding of the further direction of the study and the associated set of problems to be solved. In order to eliminate this gap, a list of primary tasks for the evolution and development of an adaptive system for assessing the current and predicted values of the vessel's squat has been formulated, some of which involve conducting full-scale experiments.

Keywords: system, forecasting, computation, UKC, squat, navigational safety, ecological security, economic security, neural network, architecture