Аннотация: Статья посвящена разработке универсальной корпоративной информационной системы (ИС) сопровождения этапов процедуры «Перспективное планирование качества продукции» (APQP), которая бы позволила усовершенствовать процесс производства автокомпонентов на отечественных предприятиях и повысить качество выпускаемой продукции. Особенностью предлагаемой ИС является применение функциональных формул описания выпускаемых автокомпонентов взамен наименования продукции, что позволит однозначно распознавать детали с учетом их функциональных и конструктивно-технологических признаков. Объектом исследования является процесс информационного сопровождения этапов планирования и проектирования автомобильных компонентов для грузовых автомобилей. Предметом исследования являются информационные связи между процессами процедуры APQP. Методы исследования: системный подход, методология описания бизнес-процессов DFD, методы системного анализа, функциональной систематики, теории алгоритмов. Научная новизна исследования заключается в применении методологии функциональной систематики при разработке информационной системы сопровождения процедуры APQP. Применение функциональных формул описания деталей вместо наименований и кодов позволяет однозначно обозначать детали, необходимые потребителю, проектируемые, производимые и используемые в эксплуатации с учетом их ключевых параметров. Таким образом, в случае получения рекламаций, становится возможным быстрый поиск информации о детали и последующая работа по повышению качества продукции.

Ключевые слова: информационная система, сопровождение производственных процессов, поставщик, автомобильный компонент, Перспективное планирование качества, функциональная систематика, DFD-диаграмма, СУБД, программа для ЭВМ, таксон

Abstract: The article is devoted to development of the universal corporate information system (IS) of maintenance of stages of the procedure "Advanced Product Quality Planning" (APQP), which would allow to enhance a production process of autocomponents on domestic enterprises and to increase quality of products. The feature of the offered IS is application of functional formulas of the description of the issued autocomponents instead of a product name that will allow to distinguish unambiguously details taking into account their functional and constructive and technological signs. The object of probe is process of information maintenance of stages of planning and design of automobile components for trucks. The subject of research are information communications between processes of the procedure APQP. Research methods: system approach, methodology of the description of business-processes DFD, methods of the system analysis, functional systematization, theory of algorithms. Scientific novelty of a research consists in application of methodology of functional systematization when developing an information system of support of the procedure APQP. Application of functional formulas of the description of details instead of names and codes allows to designate unambiguously the details necessary for the consumer projected, made and used in operation taking into account their key parameters. Thus, in case of receipt of claims, there is possible a fast information search about a detail and the subsequent effective work on improvement of quality of products.

Keywords: functional systematization, Advance planning of quality, Automobile component, Supplier, Maintenance of production processes, Information system, DFD-chart, DBMS, Computer program, taxon

Аннотация: Предметом исследования является задача вычисления для интервала времени заданной длины распределения вероятностей количества единичных интервалов, на которых происходит по крайней мере одно событие некоторого случайного потока, заданного произвольным распределением вероятностей. Прикладное значение данной задачи заключается в том, что ее решение дает оценку количества bitmap-индексов, попадающих в результат запроса к базе данных, отфильтрованного по диапазону времени. Объектом исследования является математическая модель задачи, построенная средствами теории вероятностей, и методы получения с ее помощью численных результатов. Методологией исследования является детальная декомпозиция случайного потока событий с учетом прикладной логики решаемой задачи и вывод на основе методов теории вероятностей уравнений, которым удовлетворяет искомая функция распределения. Важным элементом методологии является использование аппарата преобразований Лапласа и применение теоремы о свертке. Основным результатом работы является постановка оригинальной задачи теории массового обслуживания и получение ее решения в виде системы интегральных рекуррентных уравнений для набора вспомогательных кусочно-непрерывных функций, совокупность которых позволяет получить итоговую функцию. Сформулирован вычислительный алгоритм решения полученной системы. Показано, что для случая экспоненциального распределения непосредственно получаемое ввиду его простоты решение удовлетворяет системе интегральных уравнений.

Ключевые слова: теория массового обслуживания, случайный поток событий, плотность распределения вероятностей, двоичный индекс, экспоненциальное распределение, условная вероятность, интегральное уравнение, преобразование Лапласа, свёртка, граничные условия

Abstract: The subject of the study is the problem of calculating distribution of probabilities of the number of unit intervals for a time interval of a given length, on which at least one event of some random flow predetermined by arbitrary probability distribution occurs. The applied value of this task is that its solution gives an estimate of the number of bitmap-indexes falling into the result of a query to a database filtered by a time range. The object of the study is the mathematical model of the problem constructed by means of the theory of probability, and the methods of obtaining numerical results with its usage. The methodology of the research is a detailed decomposition of the random flow of events, taking into account the applied logic of the problem being solved and the derivation on the basis of methods of probability theory of equations satisfied by the desired distribution function. An important part of the methodology is the use of the Laplace transform apparatus and the application of the convolution theorem. The main result of the study is the formulation of the original problem of queuing theory and the derivation of its solution in the form of a system of integral recurrence equations for a set of auxiliary piecewise continuous functions whose totality allows to obtain the final function. The author formulates a computational algorithm for solving the resulting system. The article shows that, for the case of an exponential distribution, the solution immediately obtained, because of its simplicity, satisfies the system of integral equations.

Keywords: integral equation, conditional probability, exponential distribution, bitmap index, probability density function, random flow of events, queueing theory, Laplace transformation, convolution, boundary conditions

Аннотация: The article proposes an integrated approach to modeling, which consists of the complement of geological models of reservoir with models of infrastructure objects. The authors also present the method of communication between these models in area of the landfill of disposal of liquid oil waste. The proposed approach allows applying the principle of multi-level hierarchy of models of objects for various tasks with an appropriate degree of detail. Using this approach, it is possible to obtain an integrated 3D-model of the deposit or landfill that includes detailed geological static model of the reservoir, dynamic forecasting model of its development or injection of waste, as well as model of ground-based infrastructure of the deposit, with varying degrees of detail. The method developed by authors allows to pair models of different types and to supplement models of geological formations by the technological models of infrastructure. The proposed integrated approach to modeling of deposits and landfills of waste disposal and to the management of the extraction implements the principle of a multi-level hierarchy of models of objects of varying degrees of detail. The developed method of data exchange between models allows supplementing geological models of layers with technological models of objects of ground infrastructure introducing the interfacing of models of different types to create a complex model. This approach allows improving the quality of risk assessment in the performance of the forecast by uniting all specialists into a single system with the aim of increasing the effectiveness of operational management. The application of this approach allows evaluating the full complex of development risks more qualitatively than separate modeling of processes.

Ключевые слова: risk assessment, integrated modeling, infrastructure modeling, oil field simulation, landfill, geological 3D-modeling, simulation, visualization, integrated approach, hierarchy of models

Аннотация: Объектом исследования данной статьи является теоретическое обоснование процесса разработки и применения «Панели управления» (DashBoadr) в системе управления количественным и качественным составом специалистов на предприятиях. Автор подробно рассматривает пример реализации системы поддержки принятия решений в виде «целостной» системы, основанной на оценке сложности работ с использованием методов комплексного оценивания в сочетании с оценкой квалификации специалистов в целях определения эффективного фонда рабочего времени каждого из них, основываясь на предположении роста производительности в результате повышения квалификации. В работе продемонстрировано в соответствие с «управленческой решёткой» нахождение компромиссного решения, нацеленного на сотрудничество при решении проблемы оптимизации количественного и качественного состава специалистов, обеспечивающих выполнение работ, связанных с разработкой и реализацией проектов предприятия. Новизна применения методов комплексного оценивания для целей оценки сложности работ неоспорима, поскольку ранее данный подход не использовался для данных целей. Панель управления, построенная на основе самонормирования, методиках комплексного оценивания сложности работ и согласования мнений, позволяет моделировать возможные решения, обосновывать в прогнозном периоде оптимальный качественный и количественный состав. «Панель управления» является одним из важных инструментов повышения эффективности деятельности специалистов и предприятия в целом. Ранее сопоставление квалификации работников, отражающейся в изменении эффективного фонда рабочего времени, со сложностью выполняемых работ не использовалось, поскольку производилась лишь оценка возможностей специалистов выполнять те или иные работы, тогда как в данном материале указывается на факт роста производительности в результате растущей квалификации.

Ключевые слова: конфликт интересов, решётка менеджера, поддержка принятия решений, комплексное оценивание, согласование мнений прогнозирование, панель управления, оптимизация численности, качественный состав персонала, моделирование, эффективность деятельности

Abstract: The article focuses on the theoretical basis of the development and dash board application in the system of quantitative and qualitative control of staff in enterprises. The author examines in detail the example of a decision support system in the form of a "holistic" system based on the evaluation of the complexity of work using integrated assessment methods combined with an assessment of the qualifications of specialists in order to determine the effective fund of working time of each of them based on the assumption of productivity growth as a result of continuing education. The paper demonstrates a compromise solution in accordance with the "management grid". The solution is aimed at cooperation in solving the problem of optimizing the quantitative and qualitative composition of specialists that ensure the performance of works related to the development and implementation of projects of the enterprise. The novelty of the application of integrated assessment methods for the purpose of assessing the complexity of work is undeniable, because previously this approach was never used for these purposes. The dash board, built on the basis of self-normalization, the methods of complex assessment of the complexity of work and the agreement of opinions, allows to model possible solutions, to justify in the forecast period the optimal qualitative and quantitative composition. The dash board build by the authors is one of the important tools for increasing the efficiency of the activities of specialists and the enterprise as a whole. Previously a comparison of the qualifications of employees reflected in the change in the effective fund of working hours with the complexity of the work performed was not used, since only the assessment of the ability of specialists to perform certain jobs was made, whereas this material indicates the fact of productivity growth as a result of growing qualifications.

Keywords: qualitative composition of staff, optimization of the number, dash board, coordination of forecasting opinions, comprehensive evaluation, decision support, management grid, conflict of interest, modeling, efficiency

Аннотация: В робототехнических комплексах как и в живом мире основным видом очувствления является зрение. Первые системы технического (машинного, компьютерного) зрения, нашедшие применение в средствах робототехники, копировали органы зрения живых организмов, развиваясь в такой последовательности: черно-белые монокулярные СТЗ, цветные, стереоскопические и многоракурсные с различными вариантами аппаратной реализации. В статье указываются некоторые аспекты исторического хода событий в развитии СТЗ, анализ существующих подходов к реализации СТЗ в задачах робототехники. В работе приведена постановка задачи, описываются проблемы СТЗ при проектировании и разработки робототехнических комплексов, предложены современные пути решения этих задач. Применяются методы гносеологии, эпистемологии и системного анализа. Вопрос всеобщей робототизации в последние годы оказывается в фокусе исследовательского внимания. На сегодняшний день существуют множество работ, посвященные этой проблеме. Однако мы решили изучить эту проблему с различных ракурсов с применением не только философских и гносеологических аспектов, а также с точки зрения системного подхода к проблеме. Особым вкладом автора в исследовании темы является общая систематизация актуальной проблемы внедрения СТЗ в робототехнических комплексов, выведены основные функции и назначение подобных систем.

Ключевые слова: системный анализ, робототехнические комплексы, гносеологические аспекты, СТЗ, системы машинного зрения, функции СТЗ, назначение СТЗ, постановка задачи, управление и обработка, 3D

Abstract: In robotics complexes as in the living world, the main kind of sensation is vision. The first systems of technical (computer) vision used in the means of robotics copied the organs of vision of living organisms and have evolved in a following sequence: black and white monocular vision systems, color, stereoscopic and multi-angle systems with various options for hardware implementation. The article points out some aspects of the historical course of events in development of vision systems. The author analyses existing approaches to the implementation of vision systems in the tasks of robotics. The paper presents the formulation of the problem, describes the problems of designing vision systems and development of robotic complexes, shows modern ways of solving these problems. Methods of epistemology, epistemology and system analysis are applied. The issue of universal robotics in recent years is in the focus of research attention. There are many works devoted to this problem. However, the author decided to study this problem from different perspectives, applying not only philosophical and epistemological aspects, but also from the point of view of a systematic approach to the problem. A special contribution of the author in the study of the topic is the general systematization of the actual problems of introducing vision systems into robotic complexes and the definition of the main functions and purpose of such systems.

Keywords: appointment of vision systems, functions of vision systems, machine vision, vision systems, gnoseological aspects, robotic systems, system analysis, posing problems, control and processing, 3D

Аннотация: В статье рассматривается алгоритмическое обеспечение мультиспектральных видеосистем в части автоматического выбора наиболее информативных каналов, представляющих собой видеодатчики различных диапазонов спектра, формирующих изображения разной информативности в зависимости от метеоусловий. Такие системы могут использоваться для повышения информированности пилотов воздушных судов или операторов беспилотных летательных аппаратов в сложных погодных условиях. Применение данных алгоритмов рассматривается на примере бортовых авиационных систем улучшенного (усиленного) видения, где необходимо выдавать пилоту единое комбинированное изображение внешней обстановки в силу ограниченности пространства информационно-управляющего поля кабины экипажа и повышенных требований к принятию решения. Разработка и исследование проводились с использованием базы видеопоследовательностей, полученных в ходе реальных лётных экспериментов прототипа трёхканальной видеосистемы, а также экспертной оценки на согласованность результатов работы алгоритмов с визуальным восприятием. Работа является развитием алгоритмов анализа изображений в части их информативности. В статье предложен новый адаптивный алгоритм автоматического выбора отдельных видеоканалов для их последующего комплексирования на основе безэталонной метрики информативности. Предложенное автоматическое вычисление приоритета видеоканалов по информативности показало свою согласованность с субъективным восприятием полезной информации человеком-оператором.

Ключевые слова: система технического зрения, человеко-машинный интерфейс, комплексирование изображений, комбинированные изображения, визуальное восприятие, информативность изображений, оценка информативности, анализ изображений, мультиспектральная система, система улучшенного видения

Abstract: The article reviews algorithmic support of multispectral video systems in the part of automatic selection of the most informative channels, which are video sensors of different spectral ranges, forming images of different informativeness depending on weather conditions. Such systems can be used to increase the awareness of aircraft pilots or operators of unmanned aerial vehicles in difficult weather conditions. The usage of these algorithms is considered using the example of airborne systems of improved (enhanced) vision where it is necessary to give the pilot a single combined image of the external situation, due to the limited space of the information-control field of the cockpit and the increased requirements for decision-making. The development and research was carried out using the base of video sequences obtained in the course of real flight experiments of the prototype of a three-channel video system as well as expert judgment on the consistency of the results of the work of algorithms with visual perception. The study is the further development of image analysis algorithms in terms of their informativeness. The article proposes a new adaptive algorithm for automatic selection of individual video channels for their subsequent integration based on the information-free metric of informativity. The proposed automatic calculation of the priority of video channels for informativeness showed its consistency with the subjective perception of useful information by the human operator.

Keywords: multispectral system, computer vision system, human-machine interface, image fusion, combined images, visual perception, image information value, evaluation of the information value, image analysis, enhanced vision system