Аннотация: Объектом исследования в работе является созданная система автоматической чистки воды (макет) с применением датчиков поплавкового типа на платформе Arduino Uno, которая предназначена в качестве учебного материала при ознакомлении с датчиками поплавкового типа. В статье представлены разработанные схемы электрических соединений, на основе которых был создан алгоритм управления системой. Особое внимание в работе уделяется алгоритму работы системы, построенному на современной широкодоступной платформе Arduino Uno с применением контроллера ATmega328. В статье проводились теоретические и экспериментальные исследования, включающие работу с имитационными моделями и натурной установкой, а так же использовались стандартные методы программирования. Новизна исследования заключается в следующем: – в разработке макета и экспериментальном исследовании технологии очистки загрязненной воды; – в получении выходных характеристик разработанной системы, адекватно описывающих про­цес­сы очистки; - создании алгоритма и программного обеспечения на основании существующих подходов в области программирования.

Ключевые слова: очистка воды, контроллер, платформа Arduino, датчик уровня воды, фильтр воды, падающий насос, учебный макет, уровень жидкости, силовой ключ, преобразователь напряжения

Abstract: The object of research in the work is the created system of automatic water cleaning (model) with the use of float-type sensors on the Arduino Uno platform, which is intended as a training material when familiarizing with float-type sensors. The article presents the developed schemes of electrical connections, on the basis of which the system control algorithm was created. Particular attention is paid to the algorithm of the system, built on a modern widely available platform Arduino Uno using the controller ATmega328. The article conducted theoretical and experimental studies, including work with simulation models and full-scale installation, as well as using standard programming methods. The novelty of the study is as follows:- in the development of the layout and experimental study of the technology of purification of contaminated water;- in obtaining the output characteristics of the developed system, adequately describing the cleaning processes;- creation of algorithms and software based on existing approaches in the field of programming.

Keywords: training layout, falling pump, water filter, water level sensor, the Arduino platform, controller, water purification, liquid level, power key, voltage converter

Аннотация: Предметом исследований явились вопросы информационной безопасности и устойчивости к несанкционированному проникновению - в автоматизированных системах управления технологическими процессами. В статье представлены результаты статистического анализа инцидентов, отказов, аварий и пожаров на промышленных объектах, которые имеют разные уровни автоматизации. Представлено решение, которое полностью исключает возможность с помощью вредоносного кода, вмешаться в управляющие функции промышленных контроллеров. путем разработки дополнительного программного модуля, обеспечивающего обмен данными в SCADA-системе и в управляющих контроллерах. Методологической основой исследования является системный анализ и системный синтез процессов и средств в автоматизированных системах. Основным выводом исследования является решение , которое полностью исключает возможность с помощью вредоносного кода, вмешаться в управляющие функции промышленных контроллеров. Цена такого решения – разработка дополнительного программного модуля, который обеспечит обмен данными в проекты SCADA-систем и в проекты управляющих контроллеров, скрывая параметры коммуникации, а так же произвольный доступ к памяти управляющих контроллеров

Ключевые слова: информационная безопасность, интерфейс, протокол обмена, сетевые структуры, автоматизированные системы, управление технологическими процессами, инцидент, средства вычислительной техники, отказ технических средств, авария

Abstract: The subject of the research is the questions of information security and resistance to unauthorized penetration in automated process control systems. The results of statistical analysis of incidents, failures, accidents and fires on industrial facilities which have different levels of automation are presented. The solution which completely excludes an opportunity by means of a malicious code, to interfere with managing functions of industrial controllers is presented by development of the additional programming module providing data exchange in SCADA system and in managing controllers. The methodological basis of the research is the systems analysis and system synthesis of processes and means in automated systems. The main result of the research is the solution which completely excludes an opportunity by means of a malicious code, to interfere with managing functions of industrial controllers. The price of such solution is the development of additional programming module which will provide data exchange in the SCADA systems projects and in projects of managing controllers, hiding communication parameters, and also random access to memory of managing controllers.

Keywords: management of technological processes, the automated systems, network structures, incident, exchange protocol, interface, information safety, computer aids, failure of technical means, accident

Аннотация: В статье рассматривается вопрос о необходимости контроля пожарно-электрического вреда в высотных зданиях жилого сектора, с помощью электросчетчиков-извещателей. Предлагаемый подход обоснован тем, что в многоквартирных жилых высотных зданиях отсутствует газоснабжение квартир, и основным источником жизнеобеспечения в них, помимо тепло- и водоснабжения, является электроэнергия, от качества которой зависит пожарная безопасность, т.к. именно некачественная электроэнергия увеличивает вероятность пожаров от электроприборов в 3 раза и более. Предложена методология оценки надежности и пожарной безопасности бытовых электроприборов, электроустановочных изделий, электрических кабелей и проводов для этих целей. Научная новизна предлагаемых инноваций подтверждена двумя патентами РФ - на изобретение способа диагностики ПЭВ (№ 2622558) и полезной модели электросчетчика-извещателя (№ 13459), а также исследованиями авторов в жилом секторе Краснодарского края. Диагностика ПЭВ с помощью ЭСИ в «высотках», в первую очередь реализует предотвращение загорания электроприбора отключением, когда «структура ПЭВ» становится пожароопасной, а также позволяет реализовать раннее обнаружение опасных факторов пожара.

Ключевые слова: качество электроэнергии, квартиры, высотные дома, жилой сектор, вероятность пожара, безопасность, управление, нормы и правила, диагностика, пожарно-электрический вред

Abstract: In this article the question of need of control of fire and electric harm for high-rise buildings of the inhabited sector, by means of electric meters announcers is considered. The offered approach is proved by the fact that in apartment residential high-rise buildings there is no gas supply of apartments, and the main source of life support in them, besides heat and water supply, the electric power on which quality fire safety since low-quality electric power increases probability of the fires from electric devices by 3 times and more depends is. The methodology of assessment of reliability and fire safety of el.ectrical household appliances, electroadjusting products, electric cables and wires for these purposes is offered. The scientific novelty of the offered innovations is confirmed with two patents of the Russian Federation - on the invention of a way of diagnostics of FEH (No. 2622558) and useful model of the electric meter announcer (No. 13459) and also researches of authors in the inhabited sector of Krasnodar Krai. Diagnostics of FEH by means of EMA in high-rise buildings, first of all realizes prevention of fire of the electric device shutdown when "the structure of FEH" becomes fire-dangerous and also allows to realize early detection of dangerous factors of the fire. 

Keywords: safety, probability of the fire, inhabited sector, high-rise buildings, apartments, quality of the electric power, management, norms and rules, diagnostic, fire and electric harm

Аннотация: В настоящее время хорошей альтернативой микроприводам, состоящим из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора, является шаговый электропривод, ставший уже традиционным исполнительным устройством многих электронных приборов и систем. Предметом исследования в данной работе является шаговый двигатель. В данной работе объектом управления (ОУ) является двухкоординатный транспортный модуль на основе линейных шаговых двигателей (ЛШД), который применяется для изготовления микросхем высокой степени интеграции. Для этой цели используется зондовая установка, включающая в себя двухкоординатный транспортный модуль. В данной работе при проектировании системы применима методика управления режимом полного шага для линейного шагового двигателя. Система управления шаговым двигателем предназначена для формирования сигналов на обмотках шагового двигателя и управления скоростью вращения его вала и контроля количества шагов поворота. В ходе работы были разработаны схемы структурная и электрическая принципиальная, разработан алгоритм управления системой. Разработанная система отличается малыми габаритными размерами, низкой потребляемой мощностью, широкими функциональными возможностями. В устройстве используется современная, широкодоступная, дешевая элементная база.

Ключевые слова: шаговый линейный двигатель, драйвер управления, интерфейс управления, контроллер, электропривод, датчик импульсов, обратная связь, скорость вращения, источник питания, датчик положения

Abstract: At present, a stepper motor drive which has already become a traditional executive device for many electronic devices and systems is a good alternative to microdrives consisting of a high-speed motor with feedback and a mechanical gearbox. The subject of study of this article is a stepper motor. In this paper, the control object (OS) is a two-coordinate transport module based on linear stepper motors (LSD) which is used for the manufacture of high integration chips. For this purpose, a probe that includes a two-coordinate transport module is used. In this article, the technique of controlling the full-step mode was used for a linear stepper motor when designing the system. The stepper motor control system is designed to generate signals on the stepper motor windings and control the rotation speed of its shaft as well as to control the number of pivot steps. In the course of the study, the author developed structural and electric schemes and an algorithm for controlling the system. The developed system is characterized by small overall dimensions, low power consumption, wide functionality. The device uses a modern, widely available, low-cost element base.

Keywords: Feedback, pulse sensor, electric drive, controller, management interface, management driver, linear stepper motor, rotational speed, source of power, position sensor

Аннотация: Решение задачи определения расстояния в системе автономной навигации мобильной робототехнической системы имеет важное практическое значение. Для автономного движения робот должен обладать системой навигации, на основании результатов измерений которой предотвращаются его с различными препятствиями. В данной работе демонстрируется система управления блоком измерения расстояний поискового робота. На практике различного рода робототехнические системы, как правило, движутся хаотично. Для организации автономного движения мобильного робота необходимо оснащение его измерительными датчиками и интеллектуальной системой обработки, препятствующие столкновению робота с препятствиями. В статье рассмотрен принцип, основанный на анализе результатов измерений ультразвуковым датчиком расстояний от робота (датчика) до впереди стоящего препятствия как в статическом положении, так и в процессе движения робота. Новизна работы заключается в том, что наличие препятствия в направлении движения робота определяется по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.В ходе работы был разработан блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом. В проекте представлены структурная, функциональная и принципиальная схемы. Данная разработка позволит с большей точностью и скоростью обследовать помещения в поисках опасных предметов или пострадавших людей, что позволит уменьшить вероятность их гибели. Кроме того, возможны другие сферы применения системы мобильных роботов: картографирование, охрана помещений, выполнение вспомогательных работ в здании (уборка, перемещение грузов) и т.п.

Ключевые слова: навигация, управление движением, контроллер, мобильный робот, расстояние до препятствия, ультразвуковой приемник, отражение сигнала, прерывания микропроцессора, излучатель, приемник

Abstract: Solving the problem of determining the distance in the autonomous navigation system of a mobile robotic system is of great practical importance. For autonomous movement the robot must have a navigation system whose measurements prevent it from collisions with various obstacles. This paper demonstrates the control system of the distance measurement unit of the search robot. In practice, different kinds of robotic systems tend to move chaotically. For the organization of autonomous movement of the mobile robot it is necessary to equip it with measuring sensors and an intelligent processing system that prevents the robot from colliding with obstacles. The article deals with the principle based on the analysis of measurement results by ultrasonic distance sensor from the robot (sensor) to the front of the obstacle both in a static position and in the process of robot movement. The novelty of the paper lies in the fact that presence of an obstacle in the direction of the robot’s motion is determined by the time of the arrival of the reflected radio pulse emitted and received by the sensor in the ultrasonic frequency range. The project contains structural, functional and principal schematics. This research might provide increased precision and speed during indoor search and rescue operations. Other areas of mobile robotic systems application include mapping, protection of the premises and indoor service activities (cleaning, movement of goods), etc.

Keywords: interrupts of microprocessor, signal reflection, ultrasonic receiver, the distance to the obstacle, mobile robot, controller, the control of the movement, navigation, emitter, receiver

Аннотация: Предметом исследования является вопрос преобразования информации, получаемой с дискретных датчиков, входящих в состав поплавкового уровнемера. При измерении уровня жидкости с определенной точностью необходимо использование дискретных датчиков в большом количестве, зависящем от требуемой точности измерения. Это количество может достигать порядка 150…200 датчиков и более. Такое же количество разрядов будет содержать и получаемый унитарный код. Для дальнейшего использования данной информации необходимо уменьшить разрядность этого кода.Для этого его необходимо преобразовать. Методология исследования, заключается в том, что получаемую в процессе измерения уровня жидкости информацию необходимо подвергнуть сжатию для уменьшения разрядности унитарного кода. После преобразования информации, полученной с дискретных датчиков, с помощью предложенного в статье метода ее можно подавать на программируемый логический контроллер для дальнейшей обработки или на элементы цифровой индикации для отображения величины уровня.Основным выводом исследования можно считать то, что использование цифровых микросхем для преобразования измерительной информации, получаемой от поплавкового уровнемера, позволяет упростить и удешевить схемотехническое решение.

Ключевые слова: уровень, дискретный датчик, геркон, шифратор, двоичный код, унитарный код, двоично-десятичный код, преобразование, цифровой семисегментный индикатор, поплавковый уровнемер

Abstract: The subject of the study is the transformation of information obtained from discrete sensors that are part of the float level indicators. When measuring the liquid level with a certain accuracy, it is necessary to use numerous discrete sensors the number of which depends on the measurement accuracy required. The number can reach about 150... 200 sensors and more. The resulting unitary code will contain the same number of digits. The code length must be reduced to allow further use of this information. The code must be transformed for this purpose. The methodology of the study is that the information obtained in the process of liquid level measuring must be compressed to reduce the length of the unitary code. Upon converting the information obtained from the discrete sensors using the method proposed in the article the information can be fed to a programmable logic controller for further processing or to the elements of digital indication for displaying the level value. The main conclusion of the study is that the use of digital chips for conversion of the measurement information obtained from the float level indicator allows us to simplify and reduce the cost of circuit design solutions.

Keywords: level, discrete sensor, reed switch, encoder, binary code, unitary code, binary-decimal code, conversion, digital seven-segment indicator, float level indicator

Аннотация: В статье приведены результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. В результате работы были реализованы структурная и электрическая принципиальная схемы, а также печатная плата устройства. Данная разработка реализована на доступной, недорогой и современной электронной базе, позволяющая существенно повысить качество управления следящим электроприводом. За объект управления был выбран 3-D принтер, у которого перемещение платформы происходит по двум осям и с позиционированием экструдера (печатающей головки) по вертикали на заданную глубину. Методология позволяет на основе доступных и недорогих электронных компонентов разрабатывать современные технические средства , которые могут взаимодействовать между собой и в итоге позволяют создавать достаточно гибкие системы. В качестве технологической платформы для реализации используются программируемые логические интегральные схемы, позволяющие оперативно модифицировать систему. Разработанный микропроцессорный контроллер следящего привода отличается малыми габаритными размерами (120х80х1,5мм), низкой потребляемой мощностью, широкими функциональными возможностями. В устройстве используется современная, широкодоступная, дешевая элементная база. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации значительно сокращает количество элементов в микропроцессорной системе. При внедрении данной системы в производство можно существенно сократить время работы, и самое главное, добиться более высокого качества управления следящим электроприводом.

Ключевые слова: 3-D принтер, контроллер, следящий привод, микропроцессорная система, печатная плата, Датчик, Экструдер, шаговый двигатель, позиционирование, система команд

Abstract: The article contains the results of development of a microprocessor controller of a servo drive for a 3D printer based on the microcontroller AT89C52. The structure and basic circuit diagram, and the PCB have been designed. This development is implemented on an affordable, cheap and modern electronic base, which helps significantly increase the quality of follower drive control. The author considers a 3D printer with a two pivot moving platform and with vertical printing head positioning at a selected depth. The research methodology allows developing modern technical equipment using affordable and cheap electronic components. Such technical means can interact with each other and help design flexible circuits. As a technological platform, FPGAs are used, which help modify the system quickly. The designed microprocessor controller of a servo drive is small (120x80x1,5 mm), has low power demand and high functionality. It uses modern, affordable and cheap hardware components. Use of the microcontroller AT89C52 as a control and information processing unit significantly reduces the number of elements in a microprocessor circuit. If this system is launched, it will significantly reduce the operate time and help acquire higher quality of follower drive control. 

Keywords: stepper motor, extruder, sensor, PCB, microprocessor system, servo drive, controller, 3-D printer, positioning, order system

Аннотация: Несмотря на кажущуюся простоту процесса резки бумаги, машины, выполняющие эту функцию, являются очень ответственной и важной составляющей полиграфического комплекса. От точности предварительной подрезки бумаги в значительной степени зависит качество получаемой печатной продукции. Особенно это важно при печати цветных тиражей на одно- или двухкрасочных печатных машинах или при заключительной обработке продукции на машинах с автоматическим самонакладом. В этом случае каждому листу бумаги предстоит пройти через несколько разных машин или через одну печатную машину несколько раз. При этом каждый раз бумага должна автоматически выравниваться по двум смежным сторонам. Поэтому для обеспечения качественной печати очень важно, чтобы листы имели одинаковый размер, ровные углы в 90 градусов и хорошую поверхность кромок. В противном случае один и тот же лист может по-разному позиционироваться в механизме равнения. Целью работы является создание опытного образца устройства программного управления для резательной машины, используемой в полиграфическом производстве. В данной статье рассмотрена система, которая предназначена для автоматизации процесса обрезания материалов на резальных машинах и управления им по программе от персонального компьютера, описана структура привода резальной машины. Для достижения поставленной цели использовалось компьютерное моделирование и расчет необходимых процессов, затем был проведен математический анализ полученной модели, на основании которого была спроектирована система. Разработанная система впоследствии подверглась опытным испытаниям. В результате проделанной работы была разработана и реализована дискретная система управления приводом. Опытным путем было доказано, что возможно применение пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора для обеспечения необходимых заданных требований процесса резания бумаги на разработанной системе и выставления необходимой точности при выставлении затла на указанный размер.

Ключевые слова: автоматизация процесса, затл, резальные машины, программное управление, привод станка, асинхронный двигатель, регулятор, датчик, динамические свойства, компьютерное моделирование

Abstract: Despite apparent simplicity of the process of paper cutting, the machines, performing this function, are a very important component of printing industry. The quality of preliminary paper cutting significantly influences the quality of the final printed material. It is especially important when printing color materials on one- or two color printing presses or at final processing of materials on machines with automatic feeders. In this case, each sheet of paper is to get through several different machines or through one printing machine several times. And each time the sheet of paper should be automatically straightened within two adjoining sides. Therefore, to guarantee high quality printing, it is necessary to have sheets of the same size, even 90 degree angles and appropriate surface of edges. Otherwise, one and the same sheet can be straightened differently in the alignment mechanism. The purpose of the work is to create a prototype model of a program controlling device for cutting machines used in printing industry. The article considers the system used for cutting automating on cutting machines and controlling this process on s PC. The authors describe the structure of a driving unit of a cutting machine. To achieve the research purpose, the authors use computer simulation and calculation of the necessary processes, then perform mathematical analysis of the obtained model and design the system. The designed system is tested. In the result, the authors develop and realize a discreet drive control system. The authors experimentally prove that a proportionally-integrally-differentiating regulator can be used to guarantee the necessary preset requirements of paper cutting, based on the developed system, and to ensure accurate back gage setting. 

Keywords: sensor, controller, asynchronous motor, driving unit of a machine, software control, cutting machines, split back gage, process automation, dynamic properties, computer simulation

Аннотация: Предметом исследования является аккумуляторные батареи мобильных средств связи. Саморазряд аккумуляторов зависит от качества использованных материалов, технологического процесса изготовления, типа и конструкции аккумулятора. Он резко возрастает при повышении окружающей температуры, повреждении внутреннего сепаратора аккумулятора из-за неправильного обслуживания и вследствие процесса старения. Для конечного потребителя более интересными являются перезаряжаемые или аккумуляторные батареи, производство которых в настоящее время представляет наиболее динамично развивающийся сектор экономики. В связи с этим ужесточается конкуренция на рынке потребительских услуг и сервиса; поэтому задача разработки устройства экспресс- тестирования аккумуляторных батарей является актуальной, которое, в отличие от зарубежных, будет иметь низкую себестоимость и отвечать всем требованиям качественного ремонта и сервисного обслуживания. Методология исследования, заключается в том, что в процессе эксплуатации емкость аккумулятора уменьшается. Скорость уменьшения зависит от типа электрохимической системы, технологии обслуживания в процессе работы, используемых зарядных устройств, условий и срока эксплуатации. Внутреннее сопротивление аккумулятора (сопротивление источника тока) определяет его способность отдавать в нагрузку большой ток. Эта зависимость подчиняется закону Ома. При низком значении внутреннего сопротивления, аккумулятор способен отдать в нагрузку больший пиковый ток (без существенного уменьшения напряжения на его выводах), а значит и большую пиковую мощность. В то время как высокое значение сопротивления приводит к резкому уменьшению напряжения на выводах аккумулятора при резком увеличении тока нагрузки. Внутреннее сопротивление аккумулятора зависит от типа его электрохимической системы, емкости, числа элементов в аккумуляторе, соединенных последовательно, и возрастает к концу срока эксплуатации. Особым вкладом авторов в исследование заключается то, что произведена разработка аппаратной и программной части устройства экспресс-тестирования аккумуляторных батарей мобильных средств связи. Разрабатываемое устройство экспресс-тестирования мобильных средств связи планируется использовать в авторизованных сервисных центрах и магазинах по продаже мобильной техники.

Ключевые слова: тестирование, аккумулятор, мобильные средства связи, микроконтроллер, индикация емкости, ток разряда, ток заряда, Среднее время обслуживания, Точность, Программирование пользователем

Abstract: The authors consider accumulator batteries of mobile communication facilities. Battery self-discharge depends on the quality of the materials used, the technological process of production, the type, and the construct of the accumulator. It increases sharply with the increase of environmental temperature and upon the internal separator damage in the result of inappropriate service or aging process. Rechargeable or accumulator batteries are more popular among the final consumers, and their production is one of the most dynamically developing sectors of the economy. It promotes consumer services competition; therefore, the problem of creation of an express-testing device for accumulator batteries is urgent. Unlike the imported devices, it will have low cost-price and comply with all repair and service requirements. The research methodology is based on the fact that accumulator capacity reduces while in operation. The reduction speed depends on the type of electrochemical system, the service technology, the battery chargers used, and conditions and terms of exploitation. Accumulator’s internal resistance (current source resistance) determines its ability to give up heavy current. Its dependency obeys Ohm’s law. At law rates of internal resistance, an accumulator can give up heavier peak current (without significant reduction of terminal voltage), and, consequently, the bigger peak power; while high resistance leads to sharp reduction of peak power at sharp reduction of load current. Internal resistance of an accumulator depends on its electrochemical system type, capacity, number of cells connected in series, and increases by the end of its life. The authors have designed the hardware component of a device for accumulator batteries express testing. The device can be used in authorized service centers and electronic stores. 

Keywords: discharge current, capacity indication, microcontroller, mobile communication facilities, accumulator battery, testing, charge current, average service time, precision, user programming

Аннотация: Предметом исследования является проблема обеспечения точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Объектом исследования является преобразующая система сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров, а также сопряженные с ней мехатронные и электромеханические преобразователи, влияющие на точность и вносящие погрешности в измеряемые сигналы. Рассмотрены статические погрешности, приводящие к сдвигу нуля и отклонению коэффициентов усиления по различным каналам. Погрешности представлены в виде эллипсоида чувствительности акселерометра. Для идентификации параметров эллипсоида чувствительности акселерометра применен стохастический подход и использован линейный метод наименьших квадратов, с помощью которого по облаку точек оценивались величины полуосей трехосного эллипсоида. Новизну исследования составляет стохастическая постановка задачи оценки параметров чувствительности эллипсоида акселерометра по облаку экспериментальных точек. Кроме этого, новизной обладает постановка вопроса и исследование возможности оценки параметров эллипсоида чувствительности с помощью МНК по неполному облаку экспериментальных точек, покрывающему только часть квадрантов эллипсоида чувствительности.

Ключевые слова: идентификация параметров, метод наименьших квадратов, калибровка, MEMS, акселерометр, эллипсоид чувствительности, точность, сдвиг нуля, 3х-осевой датчки, мехатроника

Abstract: The subject of the research is the issue of ensuring the accuracy of measurements made with the help of small-sized MEMS-accelerometer for the purposes of orientation, navigation and monitoring. The object of the study is a transformation system of sensors of triaxial MEMS-accelerometers and the related mechatronic and electromechanical transducers, affecting the accuracy and introducing errors to the measured signals. The authors consider static errors, causing zero shift and gain errors in different channels. The errors are presented in the form of accelerometer response ellipsoid.To identify the parameters of accelerometer response ellipsoid, the authors apply the stochastic approach and the linear least squares method; using this method, the authors assess the size of the semiaxis of the triaxial ellipsoid. The novelty of this study consists in the stochastic formulation of the problem of the accelerometer response ellipsoid parameters assessment on the base of the cloud of experimental points. Besides, the problem and the study of the possibility to assess the response ellipsoid parameters using the least squares method on the base of a reduced cloud of experimental points, covering only the part of the response ellipsoid quadrants, is also of a great scientific interest. 

Keywords: accuracy, response ellipsoid, accelerometer, MEMS, calibration, least squares method, parameters identification, zero shift, triaxial sensor, mechatronics

Аннотация: Предметом исследования явились процессы дозирования и контроля жидкой фасованной продукции, на предмет их идентификации, для выделения контрафакта. Установлено, что при наличии "образа тары" (объема, веса) и "образа эталонной жидкости" (плотности, динамической и кинематической вязкости, температуры замерзания и индекса вязкости), появляется возможность экспресс-анализа фасованной жидкой продукции в таре, без её вскрытия. Исследования проводились на разных сортах моторного масла, расфасованных в тары различной емкости (1 и 4 литра). Методология исследования базируется на применении весовой электрометрии расфасованного жидкого продукта, без вскрытия тары, в которую он расфасован. Новизна исследования заключается в разработке и применении "крышки-емкостного датчика", которой закрывается тара с жидкой фасованной продукцией. Такое решение позволяет, перевернув в верх дном тару с жидкой фасованной продукцией и поставив её на электронные весы, подключить, измерить и вычислить в течении нескольких секунд соответствие указанных "образов".

Ключевые слова: фасованная жидкость, вязкость, кондуктометрия, сравнительный анализ, емкостный датчик, измеритель иммитанса, плотность, объем, тара, вес

Abstract: The object of this research is the processes of dispensation and control of the liquid packaged products for the purposes of their identification in order to detect counterfeiting. It is established that with presence of the packaging sample (capacity, weight) and control sample of the liquid (density, dynamic and kinetic viscosity, freezing temperature, and viscosity index), the expert analysis can be conducted without the need to open the container. Experiments were conducted on various types of motor oil, packaged in various containers (1-4L). The methodology relies on application of weight electrometry of liquid packaged products, without opening the container. The novelty of this research consists in development and application a “capacitive sensor cap”, which is used on liquid containers. Such solution would allow fast verification of the contents by turning the container upside down, connecting it, and placing it on an electronic scale.

Keywords: immitance measuring instrument, capacitive sensor, comparative analysis, conductometry, viscosity, packaged liquids, density, volume, container, weight