Рус Eng За 365 дней одобрено статей: 2308,   статей на доработке: 290 отклонено статей: 914 
Библиотека
Статьи и журналы | Тарифы | Оплата | Ваш профиль

Варепо Л.Г., Хомченко В.Г., Глухов В.И., Притыкин Ф.Н., Кривохатько Е.А. Геометрическое моделирование шарнирных механизмов третьего класса цикловых машин-автоматов для перемещения рабочих органов с приближенными остановками в двух крайних положениях

Опубликовано в журнале "Программные системы и вычислительные методы" в № 2 за 2017 год на страницах 67-75.

Аннотация: Объектом исследования являются шарнирные рычажные механизмы, основанные на использовании структурных групп третьего класса третьего порядка по классификации Ассура-Артоболевского. Названные механизмы исследуются и проектируются в качестве исполнительных устройств цикловых высокопроизводи-тельных машин-автоматов. Из множества рычажных механизмов третьего класса в качестве предмета исследования выделены так называемые пределообразующие ме-ханизмы, позволяющие получать приближенные выстои выходного звена, а, следо-вательно, и рабочего органа за счет использования предельных положений рычаж-ных диад. Рассмотрены шарнирные рычажные механизмы третьего класса, которые в силу своих кинематических особенностей дают возможность обеспечивать при-ближенные выстои выходного звена в обоих его крайних положениях в соответствии с наперед заданной циклограммой работы машины-автомата. Для исследования шарнирных механизмов с приближенными остановками выходного звена в двух крайних положениях по заданной циклограмме применяли метод конструктивного геометрического моделирования как основы для разработки аналитической геометрической модели рассматриваемых механизмов На основе конструктивного геометрического моделирования предложен метод проектирования шестизвенных механизмов третьего класса с двумя приближенными остановками выходного звена в крайних положениях по наперед заданной циклограмме. Выявлены возможные ветвления кинематической схемы данного механизма. Создана аналитическая геометрическая модель синтеза шестизвенных шарнирных механизмов третьего класса как исполнительных устройств высокопроизводительных машин-автоматов полиграфической, пищевой, текстильной и ряда других отраслей промышленности.

Ключевые слова: геометрическое моделирование, шарнирный механизм, геометрическое построение, выстои, свободные параметры, чебышевское приближение, рабочий орган, кинематическая схема, ветвление, циклограмма

DOI: 10.7256/2454-0714.2017.2.22719

Эта статья недоступна для пользователей, которые не вошли в цифровую библиотеку издательства под своим логином и паролем. Перейдите по ссылке, чтобы зарегистрироваться или осуществить вход.

Если вы один из авторов этой статьи, вы можете открыть бесплатный доступ к этой статье для своих читателей. Вы должны зайти под своим логином и паролем, чтобы воспользоваться услугой. Перейдите по ссылке, чтобы зарегистрироваться или осуществить вход.

Библиография:
Хомченко, В. Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов. – Омск: Изд-во ОмГТУ.  1995. – 152 с.
Надеждин, И. В. Проектирование рычажных механизмов цикловых машин-автоматов. – М.: Машиностроение. – 2010. – 232 с.
Хомченко, В. Г. Аналитический синтез шестизвенного механизма третьего класса с двумя остановками выходного звена по заданной циклограмме // Теория механизмов и машин. – Харьков.  1986. Вып. 41. С. 48-52.
Hain K. Sechsgliedriges Koppelgetriebenutzt Totlagenauszum Erzeugen von Endrasten // Maschinenmarkt. – 1981, 87. N 96. S. 2094-2097.
Хомченко, В. Г. Графический и аналитический методы синтеза шестизвенного шарнирного механизма третьего класса с приближенным выстоем выходного звена в крайнем положении по заданной циклограмме / Омск.политехн. ин-т. – Омск, 1991. 7 с. Деп в ВИНИТИ 11.06.91, № 2460-В91.
Синтез рычажных механизмов третьего класса с регулируемым выстоем из условия минимизации отклонения угла асимметрии / В.Г. Хомченко, В.А. Бакшеев, В.С. Хо-рунжин, Н.Г. Скабкин / Механика процессов и машин: Сб. науч. тр. / Под ред. В. В. Евстифеева. Омск: Из-во ОмГТУ, 2002. С. 8-17.
Синтез шестизвенных рычажных механизмов 3-го класса как генераторов заданного семейства циклограмм / В.Г. Хомченко, В.А. Бакшеев, В.С. Хорунжин, Н.Г. Скабкин / Динамика систем, машин и механизмов: Материалы IV Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию ОмГТУ. Омск: Изд-во ОмГТУ,2002. Кн.1. С.111-113.
Пейсах, Э. Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Э. Е. Пейсах, В. А. Нестеров, К. В. Фролов. – М.: Машиностроение.  1988 . – 230 с.
Геронимус, Я. Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литер., 1962. – 400 с.
Головин, А.А. и др. Кинематический анализ рычажных механизмов методами геометрии комплексной плоскости и сплайн-аппроксимации //Изв. вузов. Машиностроение. 1987. – № 1. – С.28-33.
Овакимов, А.Г. Погруппный векторный метод решения задач кинематики плоских механизмов (1.Задача о положениях) //Изв. вузов. Сер. Машиностроение. 1975. № 6. – С. 52-56.
Озол, О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских механизмов //Анализ и синтез механизмов. – М.: Машиностроение.  1966. – С. 128-144.
Пустыльник, Г.М. О геометрическом моделировании кинематики многозвенников //Теория механизмов и машин. 1987. №42. – С. 66-72.
Романцев, А.А. Решение задач о перемещениях звеньев плоской кинематической це-пи, представленной в виде геометрической системы / А.А. Романцев, Н.С. Мошкова //Докл. АН Узб.ССР. 1983. – Т. II. – С. 12-16.
Синченко, Л.Д. Некоторые вопросы геометрии четырехзвенных механизмов с вращательными парами //Тр. /ЛИТМО. – Л., 1974. – Вып.77.– С. 20-26.

Правильная ссылка на статью:
просто выделите текст ссылки и скопируйте в буфер обмена