Рус Eng За 365 дней одобрено статей: 2354,   статей на доработке: 283 отклонено статей: 903 
Библиотека
Статьи и журналы | Тарифы | Оплата | Ваш профиль

Багутдинов Р.А. Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов

Опубликовано в журнале "Программные системы и вычислительные методы" в № 1 за 2017 год на страницах 39-45.

Аннотация: В робототехнических комплексах как и в живом мире основным видом очувствления является зрение. Первые системы технического (машинного, компьютерного) зрения, нашедшие применение в средствах робототехники, копировали органы зрения живых организмов, развиваясь в такой последовательности: черно-белые монокулярные СТЗ, цветные, стереоскопические и многоракурсные с различными вариантами аппаратной реализации. В статье указываются некоторые аспекты исторического хода событий в развитии СТЗ, анализ существующих подходов к реализации СТЗ в задачах робототехники. В работе приведена постановка задачи, описываются проблемы СТЗ при проектировании и разработки робототехнических комплексов, предложены современные пути решения этих задач. Применяются методы гносеологии, эпистемологии и системного анализа. Вопрос всеобщей робототизации в последние годы оказывается в фокусе исследовательского внимания. На сегодняшний день существуют множество работ, посвященные этой проблеме. Однако мы решили изучить эту проблему с различных ракурсов с применением не только философских и гносеологических аспектов, а также с точки зрения системного подхода к проблеме. Особым вкладом автора в исследовании темы является общая систематизация актуальной проблемы внедрения СТЗ в робототехнических комплексов, выведены основные функции и назначение подобных систем.

Ключевые слова: системный анализ, робототехнические комплексы, гносеологические аспекты, СТЗ, системы машинного зрения, функции СТЗ, назначение СТЗ, постановка задачи, управление и обработка, 3D

DOI: 10.7256/2454-0714.2017.1.20372

Эта статья недоступна для пользователей, которые не вошли в цифровую библиотеку издательства под своим логином и паролем. Перейдите по ссылке, чтобы зарегистрироваться или осуществить вход.

Если вы один из авторов этой статьи, вы можете открыть бесплатный доступ к этой статье для своих читателей. Вы должны зайти под своим логином и паролем, чтобы воспользоваться услугой. Перейдите по ссылке, чтобы зарегистрироваться или осуществить вход.

Библиография:
Юревич Е. И. Сенсорные системы в робототехнике : учеб. пособие / Е. И. Юревич. — СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. — 100 с.
Солопченко Г.Н. Измерительные информационные системы. СПб.: изд. Политехнического университета, 2010. - 200 с.
Багутдинов Р.А. Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц // Кибернетика и программирование. — 2016.-№ 5.-С.10-15. DOI: 10.7256/2306-4196.2016.5.18981. URL: http://e-notabene.ru/kp/article_18981.html
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: изд. МГТУ им Н.Э. Баумана, 2005. - 384 с., ил.
Bagutdinov R.A.The calculating the fet based schottky hydrodynamic model// В сборнике: The First European Conference on Informational Technology and Computer Science 2015. С. 17-22.
Хорн Б. К. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 487 с., ил.
Островский О.А. Криминалистическая портретная экспертиза по видеоизображениям, как форма определения личности // В сборнике: The Eleventh International Conference on Eurasian scientific development Proceedings of the Conference. Editor Jana Ilyna, Russia. 2016. С. 176-179.
Попов А.В., Юревич Е.И. Роботы с силовым очувствлением. СПб.: Астерион, 2008. . Каляев И.А., Мельник Э.В. Децентрализованные системы компьютерного управления. Ростов-на-Дону: изд. ЮНЦ РАН, 2011. - 73 с., ил.

Правильная ссылка на статью:
просто выделите текст ссылки и скопируйте в буфер обмена